[发明专利]视觉传感器、图像处理方法和装置、视觉交互设备

摘要

本发明提供一种视觉传感器、图像处理方法和装置、视觉交互设备，其中，视觉传感器包括：光学镜头、分辨率不高于第一阈值的图像采集芯片、微控制器；上述图像采集芯片采集物体经过上述光学镜头的光学成像，输出分辨率不高于上述第一阈值的低分辨率图像，并将上述低分辨率图像发送给上述微控制器；上述微控制器对上述低分辨率图像进行分析，获得识别信息，并将上述识别信息发送给外部元件，以使得外部元件触发对外响应。采用本发明提供的视觉传感器，通过采集低分辨率图像即可实现图像识别，由于低分辨率图像所需存储资源和计算资源很少，有效降低了视觉传感器的生产成本。

主权项

一种视觉传感器，其特征在于，包括：光学镜头、分辨率不高于第一阈值的图像采集芯片、微控制器；所述图像采集芯片采集物体经过所述光学镜头的光学成像，输出分辨率不高于所述第一阈值的低分辨率图像，并将所述低分辨率图像发送给所述微控制器；所述微控制器对所述低分辨率图像进行分析，获得识别信息，并将所述识别信息发送给外部元件，以使得外部元件触发对外响应；所述获得的识别信息至少包括一个下述识别信息：人脸检测识别信息、人脸识别信息、表情识别信息、物体跟踪识别信息、环境识别信息；其中，所述人脸检测识别信息，用于从所述低分辨率图像中检测出人脸信息；所述人脸识别信息，用于从所述低分辨率图像中检测出人脸后进一步识别目标人脸；所述表情识别信息，用于从所述低分辨率图像中检测出人脸后进一步识别人脸的表情信息；所述物体跟踪识别信息，用于从所述低分辨率图像中识别物体的方位信息；所述环境识别信息，用于从所述低分辨率图像中识别环境信息；所述对所述低分辨率图像进行分析，获得识别信息，包括：将图像采集芯片获取的原始低分辨率图像进行预处理；将预处理后的原始尺寸图像缩小为预设尺度级别的图像；利用预置尺寸的检测窗口逐步扫描所述预设尺度级别的图像，逐步缓存当前检测窗口所覆盖的图像行；从逐步缓存的图像行中利用预设算法识别目标信息。