[发明专利]视觉传感器、图像处理方法和装置、视觉交互设备

权利要求书

1.一种视觉传感器，其特征在于，包括：光学镜头、分辨率不高于第一阈值的图像采集芯片、微控制器；

所述图像采集芯片采集物体经过所述光学镜头的光学成像，输出分辨率不高于所述第一阈值的低分辨率图像，并将所述低分辨率图像发送给所述微控制器；

所述微控制器对所述低分辨率图像进行分析，获得识别信息，并将所述识别信息发送给外部元件，以使得外部元件触发对外响应；

所述获得的识别信息至少包括一个下述识别信息：人脸检测识别信息、人脸识别信息、表情识别信息、物体跟踪识别信息、环境识别信息；其中，

所述人脸检测识别信息，用于从所述低分辨率图像中检测出人脸信息；

所述人脸识别信息，用于从所述低分辨率图像中检测出人脸后进一步识别目标人脸；

所述表情识别信息，用于从所述低分辨率图像中检测出人脸后进一步识别人脸的表情信息；

所述物体跟踪识别信息，用于从所述低分辨率图像中识别物体的方位信息；

所述环境识别信息，用于从所述低分辨率图像中识别环境信息；

所述对所述低分辨率图像进行分析，获得识别信息，包括：

将图像采集芯片获取的原始低分辨率图像进行预处理；

将预处理后的原始尺寸图像缩小为预设尺度级别的图像；

利用预置尺寸的检测窗口逐步扫描所述预设尺度级别的图像，逐步缓存当前检测窗口所覆盖的图像行；

从逐步缓存的图像行中利用预设算法识别目标信息。

2.根据权利要求1所述的视觉传感器，其特征在于，所述第一阈值为96×96；并且，所述图像采集芯片输出的图像的分辨率不低于第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值。

3.根据权利要求1所述的视觉传感器，其特征在于，所述微控制器包括用于存储所述低分辨图像的内存和闪存；所述内存不大于32KB，所述闪存不大于256KB。

4.根据权利要求1至3任一所述的视觉传感器，其特征在于，还包括：为所述图像采集芯片和微控制器供电的供电电路；所述供电电路至少为一个下述供电电路：锂电池供电电路、干电池供电电路、钮扣电池供电电路、太阳能供电电路；所述太阳能供电电路具体包括：太阳能电池板、太阳能控制器和蓄电池。

5.一种图像处理方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一所述的视觉传感器，所述方法包括：

获取分辨率不高于第一阈值的低分辨率图像；

采用预设算法对所述低分辨率图像进行多尺度图像分析，获得识别信息；

将所述识别信息传送给外部元件，使得外部元件根据所述识别信息触发对外响应；

所述获得的识别信息至少包括一个下述识别信息：人脸检测识别信息、人脸识别信息、表情识别信息、物体跟踪识别信息、环境识别信息；其中，

所述人脸检测识别信息，用于从所述低分辨率图像中检测出人脸信息；

所述人脸识别信息，用于从所述低分辨率图像中检测出人脸后进一步识别目标人脸；

所述表情识别信息，用于从所述低分辨率图像中检测出人脸后进一步识别人脸的表情信息；

所述物体跟踪识别信息，用于从所述低分辨率图像中识别物体的方位信息；

所述环境识别信息，用于从所述低分辨率图像中识别环境信息；

所述采用预设算法对所述低分辨率图像进行多尺度图像分析，获得识别信息，包括：

将图像采集芯片获取的原始低分辨率图像进行预处理；

将预处理后的原始尺寸图像缩小为预设尺度级别的图像；

利用预置尺寸的检测窗口逐步扫描所述预设尺度级别的图像，逐步缓存当前检测窗口所覆盖的图像行；

从逐步缓存的图像行中利用预设算法识别目标信息。