[发明专利]一种针对冲击型路面扰动的汽车悬架系统主动控制方法有效
| 申请号： | 201510076570.3 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN104669973A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 薛文平;李康吉;刘国海 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对冲击型路面扰动的汽车悬架系统主动控制方法。主要分为三个步骤：1)对冲击型路面扰动的持续时间和能量进行评估，并构建汽车主动悬架系统模型；2)将车身垂直加速度峰值作为乘坐舒适性的衡量指标，对开环悬架系统进行输入-输出有限时间稳定性分析；3)考虑轮胎接地性、悬架行程限制和执行器输出力限制等约束条件，基于有限时间稳定分析结果设计状态反馈控制器。本发明针对冲击型路面扰动持续时间短、强度高的特点，通过引入有限时间稳定的概念和处理方法实现汽车悬架系统的主动振动控制，在满足轮胎接地性、悬架行程限制等条件下，能够有效改善车辆的乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 冲击 路面 扰动 汽车 悬架 系统 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种针对冲击型路面扰动的汽车悬架系统主动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，对冲击型路面扰动的持续时间和能量进行评估，并构建汽车主动悬架系统模型；步骤2，合理选取乘坐舒适性指标，对悬架系统进行输入‑输出有限时间稳定性分析；步骤3，将轮胎接地性、悬架行程限制和执行器输出力限制作为约束条件，基于有限时间稳定分析结果设计状态反馈控制器。
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