[发明专利]一种针对冲击型路面扰动的汽车悬架系统主动控制方法

权利要求书

1.一种针对冲击型路面扰动的汽车悬架系统主动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，对冲击型路面扰动的持续时间和能量进行评估，并构建汽车主动悬架系统模型；

步骤2，合理选取乘坐舒适性指标，对悬架系统进行输入-输出有限时间稳定性分析；

步骤3，将轮胎接地性、悬架行程限制和执行器输出力限制作为约束条件，基于有限时间稳定分析结果设计状态反馈控制器。

2.根据权利要求1所述的针对冲击型路面扰动的汽车悬架系统主动控制方法，其特征在于：所述步骤1中，冲击型路面扰动由光滑路面长坡形单凸包产生，凸包产生的垂直位移为：

zr(t)=a2(1-cos(2πv0lt)),0≤t≤l/v0,0,t>l/v0,]]>

其中a和l分别为凸包的高度和长度(单位为m)，v₀为车辆行驶速度(单位为m/s)，t为自然时间参数；凸包产生的冲击型路面扰动持续时间为：

t_d＝l/v₀，

凸包产生的冲击型路面扰动能量为：

ie=(aπv0)22l2(td-l4πv0sin(4πv0ltd)).]]>