[发明专利]机器人控制系统、信息通信模块、机器人控制器及机器人控制方法

摘要

本发明提供能吸收机器人控制器与工件位置姿态识别装置之间的通信协议的差异而容易地进行连接，从而提高作业内容所对应的装置的选择自由度的机器人控制系统。具有：与机器人连接的机器人控制器；对工件的位置及姿态进行识别的工件位置姿态识别装置；信息通信模块，其能与机器人控制器及工件位置姿态识别装置通信，具有根据来自机器人控制器的包括与应识别的工件的个数相关的信息的工件识别指令，向工件位置姿态识别装置发送与一个工件相关的工件位置姿态要求的工件位置姿态要求发送部，以及根据来自工件位置姿态识别装置的一个以上的工件位置姿态，向机器人控制器发送包括与所识别的工件的个数相关的信息的工件识别结果的工件识别结果发送部。

主权项

一种机器人控制系统，其特征在于，具有:机器人控制器，其与机器人相连接；工件位置姿态识别装置，其对工件的位置以及姿态进行识别；以及信息通信模块，其能与所述机器人控制器以及所述工件位置姿态识别装置通信，所述信息通信模块具有：工件位置姿态要求发送部，其根据来自所述机器人控制器的包括与应识别的工件的个数相关的信息的工件识别指令，向所述工件位置姿态识别装置发送与一个工件相关的工件位置姿态要求；以及工件识别结果发送部，其根据来自所述工件位置姿态识别装置的一个以上的工件位置姿态，向所述机器人控制器发送包括与所识别的工件的个数相关的信息的工件识别结果。