[发明专利]一种基于深度差恢复相机高度的图像深度改进方法有效

专利信息
申请号: 201510070896.5 申请日: 2015-02-10
公开(公告)号: CN104599283B 公开(公告)日: 2017-06-09
发明(设计)人: 隋铭明 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: G06T7/50 分类号: G06T7/50
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 代理人: 肖明芳
地址: 210037 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于深度差恢复相机高度的图像深度改进方法,包括三个部分(1)构建单幅图像地面区域深度计算模型;(2)深度计算模型误差分析;(3)基于深度差的相机高度反演。本发明适用于包含有地面的室内外近景图像,针对图像中的地面区域,依照构图几何条件,推导得到场景中地面各点绝对深度计算模型。重点是提出深度计算模型中相机高度(H)这一参数的确定方法,从而改进深度计算模型,提高计算的精度和可靠性。
搜索关键词: 一种 基于 深度 恢复 相机 高度 图像 改进 方法
【主权项】:
一种基于深度差恢复相机高度的图像深度改进方法,其特征在于,包括三个部分:(1)构建单幅图像地面区域深度计算模型;(2)深度计算模型误差分析;(3)基于深度差的相机高度反演;构建单幅图像地面区域深度计算模型包括:通过对相机成像模型的几何解析建立深度计算模型,计算图像中地面区域的深度信息,并将地面上待定点深度的计算方法分三种情况:情况1:地面点近于中心点的深度计算;情况2:地面点远于中心点的深度计算;情况3:当地面有起伏变化时深度计算。
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