[发明专利]一种基于深度差恢复相机高度的图像深度改进方法有效
申请号: | 201510070896.5 | 申请日: | 2015-02-10 |
公开(公告)号: | CN104599283B | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 隋铭明 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人: | 肖明芳 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度差恢复相机高度的图像深度改进方法,包括三个部分(1)构建单幅图像地面区域深度计算模型;(2)深度计算模型误差分析;(3)基于深度差的相机高度反演。本发明适用于包含有地面的室内外近景图像,针对图像中的地面区域,依照构图几何条件,推导得到场景中地面各点绝对深度计算模型。重点是提出深度计算模型中相机高度(H)这一参数的确定方法,从而改进深度计算模型,提高计算的精度和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 恢复 相机 高度 图像 改进 方法 | ||
【主权项】:
一种基于深度差恢复相机高度的图像深度改进方法,其特征在于,包括三个部分:(1)构建单幅图像地面区域深度计算模型;(2)深度计算模型误差分析;(3)基于深度差的相机高度反演;构建单幅图像地面区域深度计算模型包括:通过对相机成像模型的几何解析建立深度计算模型,计算图像中地面区域的深度信息,并将地面上待定点深度的计算方法分三种情况:情况1:地面点近于中心点的深度计算;情况2:地面点远于中心点的深度计算;情况3:当地面有起伏变化时深度计算。
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