[发明专利]一种基于深度差恢复相机高度的图像深度改进方法有效
| 申请号： | 201510070896.5 | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN104599283B | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 隋铭明 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 肖明芳 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 恢复 相机 高度 图像 改进 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于深度差恢复相机高度的图像深度改进方法，其特征在于，包括三个部分：
(1)构建单幅图像地面区域深度计算模型；
(2)深度计算模型误差分析；
(3)基于深度差的相机高度反演；
构建单幅图像地面区域深度计算模型包括：通过对相机成像模型的几何解析建立深度计算模型，计算图像中地面区域的深度信息，并将地面上待定点深度的计算方法分三种情况：
情况1：地面点近于中心点的深度计算；
情况2：地面点远于中心点的深度计算；
情况3：当地面有起伏变化时深度计算。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度差恢复相机高度的图像深度改进方法，其特征在于，情况1中深度D的计算公式为：
其中，H为实测相机的高度，f为相机的焦距，s为相机感光CCD器件的实际尺寸与图像像素坐标之间的比例，vc、vg、vp分别为c、g、p点在图像坐标系中的纵坐标，c为像平面中心点，g为地面点G所成的像点，p为地平线与像平面的交点。
3.根据权利要求2所述的一种基于深度差恢复相机高度的图像深度改进方法，其特征在于，情况2中深度D的计算公式为：
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