[发明专利]自动售卖机及其控制方法

摘要

本发明公开一种自动售卖机及其控制方法，包括货架上若干层储物架，在每层储物架上设置皮带传输机构，输送平台在出货通道内上下移动；货架前垂直安装有主链轮传动机构，输送平台固定连接在主链条上；输送平台的框架底部有平台输送皮带，控制器在储物架的皮带传输机构停止传动后即启动输送平台的皮带；对应每层储物架的高度位置设置接近开关，输送平台上设有接近开关的感应板；在输送平台或每层储物架的左右两侧设置红外感应装置；接近开关、红外感应装置与控制器通信连接。本发明使商品落到取物口时的姿态和位置保持确定，特别适合于盒装米等具有相当重量的商品自动售卖。

主权项

自动售卖机，包括壳体、可视门，控制器，壳体内设置有货架，货架上有若干层储物架，在每层储物架上设置有可将商品往前方输送的皮带传输机构，其特征在于：在货架与可视门之间的狭窄空间为出货通道，输送平台在出货通道内垂直上下移动、从而将商品从货架运输至出货区域；在货架前垂直安装有主链轮传动机构，所述输送平台固定连接在主链轮传动机构的主链条上；输送平台的框架底部前后端设置平台皮带辊轴，平台皮带辊轴上设置有平台输送皮带，所述控制器在储物架的皮带传输机构停止传动后即启动输送平台的平台皮带辊轴；所述货架的前侧立柱上对应每层储物架的高度位置设置接近开关，所述输送平台上设有接近开关的感应板；在输送平台或每层储物架的左右两侧设置红外感应装置；所述接近开关、红外感应装置与控制器通信连接；所述皮带传输机构包括设置在储物架前后两端的皮带辊轴、连接皮带辊轴的货架输送皮带、减速电机；在所述可视门的出货口设置防盗装置，所述防盗装置包括防盗板，所述防盗板可沿出货口上下移动且将出货口遮挡；所述防盗装置还包括在所述可视门的门框内侧左右下方安装的一对支架，支架的顶部挂装连接带，连接带的前侧连接所述防盗板，连接带的后侧连接触动板，触动杆的两端分别安装在左右两侧的触动板，触动杆位于输送平台的正下方；所述连接带是封闭链条，在支架的顶部和底部分别设置链轮，所述封闭链条挂装在两链轮上。