[发明专利]自动售卖机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于自动售卖机技术领域，更具体地说，它涉及一种自动售卖机及其控制方法。

背景技术

随着社会发展，人们的生活水平提高，越来越多的自动售卖机出现在我们面前，使用时，购买者只需要通过按钮选择需要的商品，支付等值货币，相应的商品就能够从自动售卖机的出货口投出。由于自动售卖机不受操作时间和地点影响、无需专人售卖，因此减少了销售成本、节省时间、并提高效率，其应用将会更加广泛。

现有的自动售卖机多见于地铁站、广场或大型购物广场等人流较为密集的地区，而且售卖的大多是饮料、零食等小商品，在出货时，从货架至出货口有一段随重力掉落的路程，在这个过程中，商品可能是自由翻滚的，致使商品从货架上落到取货口的姿态和位置并不确定，显然，这种传输方式对于大件物品、或者是较重商品是不合适的。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售卖机及其控制方法，使得如盒装米等具有一定重量的商品能平稳地从货架移动到出货口，以克服现有技术中所存在的不足。

本发明解决其技术问题的技术方案是：自动售卖机，包括壳体、可视门，控制器，壳体内设置有货架，货架上有若干层储物架，在每层储物架上设置有可将商品往前方输送的皮带传输机构，在货架与可视门之间的狭窄空间为出货通道，输送平台在出货通道内垂直上下移动、从而将商品从货架运输至出货区域；在货架前垂直安装有主链轮传动机构，所述输送平台固定连接在主链轮传动机构的主链条上；输送平台的框架底部前后端设置平台皮带辊轴，平台皮带辊轴上设置有平台输送皮带，所述控制器在储物架的皮带传输机构停止传动后即启动输送平台的平台皮带辊轴；所述货架的前侧立柱上对应每层储物架的高度位置设置接近开关，所述输送平台上设有接近开关的感应板；在输送平台或每层储物架的左右两侧设置红外感应装置；所述接近开关、红外感应装置与控制器通信连接。

进一步地，所述皮带传输机构包括设置在储物架前后两端的皮带辊轴、连接皮带辊轴的货架输送皮带、减速电机。

进一步地，在所述可视门的出货口设置防盗装置，所述防盗装置包括防盗板，所述防盗板可沿出货口上下移动且将出货口遮挡。

进一步地，所述防盗装置还包括在所述可视门的门框内侧左右下方安装的一对支架，支架的顶部挂装连接带，连接带的前侧连接所述防盗板，连接带的后侧连接触动板，触动杆的两端分别安装在左右两侧的触动板，触动杆位于输送平台的正下方。

进一步地，所述连接带是封闭链条，在支架的顶部和底部分别设置链轮，所述封闭链条挂装在两链轮上。

本发明还提供上述自动售卖机的控制方法，包括以下步骤：

S1）购买选定：在控制器的购买平台上选择要购买的商品；

S2）控制器根据购买选定的指令，驱动主链轮传动机构，使输送平台从初始位置移动至选定商品所在的储物架前停止；

S3）控制器驱动选定商品所在储物架的减速电机，货架输送皮带将选定商品向输送平台推送，平台输送皮带将选定商品移动至输送平台中部位置后停止；

S4）输送平台下移至出货区域，平台输送皮带将选定商品推送至出货口中；

S5）从出货口取出选定商品。

进一步地，所述输送平台在选定商品被取出后回复至初始位置。

本发明的有益效果是：

采用了上述方案后，本发明所涉及的自动售卖机出货通道至出口处的掉货空间设计为垂直的狭缝形空间，在出货通道下方设有与之对接的取物口，通过输送平台将米盒等商品从货架各层输送到出货口。商品包装由储物架平移的皮带推送至输送平台的水平底板上，从而使商品落到取物口时的姿态和位置保持确定，节省自动售卖机的内部空间并增大储货容量，且更好地保护商品包装不受损坏，特别适合于盒装米等具有相当重量的商品自动售卖。

附图说明

图1是本发明的自动售卖机结构示意图。

图2是自动售卖机的可视门结构示意图。

图3是自动售卖机的货架结构示意图。

图4是自动售卖机货架的接近开关位置示意图。

图5是自动售卖机的出货口示意图。

图6是自动售卖机的输送平台结构示意图。

图7是自动售卖机另一实施例的结构示意图。

具体实施方式