[发明专利]一种运用虚拟现实技术的康复训练系统及方法

摘要

本发明公开了一种运用虚拟现实技术的康复训练系统及方法，包括如下三个阶段：第一阶段：通过体感设备Kinect采集人体骨骼节点，生成骨架系统。第二阶段：准备模型并绑定骨骼，搭建数据库环境，通过深度信息以及彩色信息的机器学习获得各个骨骼节点位置，由3Dmax软件工具建模，建立人体骨骼IK/FK，绑定模型的节点一一对应。第三阶段：将Kinect的数据通过接口函数传入Unity3D当中，驱动场景模型进行运动。第四阶段：导入角色，调试环境。第五阶段：数据的写入以及读出，并控制数据可视化。本发明摆脱传感器束缚，实现自然肢体运动监测成为可能；采用体感交互设备Kinect，降低了系统的成本，消除了训练过程中穿戴输入设备的繁琐性。

主权项

一种运用虚拟现实技术的康复训练系统及方法，其特征在于，包括如下三个阶段：第一阶段：通过体感设备Kinect采集人体骨骼节点，生成骨架系统，具体包括：1)通过红外传感器获取景深图像；2)寻找移动物体，进行像素级评估，进行背景的剔除遮罩；3)通过Kinect的机器学习系统辨别人体部位；4)通过人体部位的辨识确定人体20个关节点，并生成骨架系统；第二阶段：准备模型并绑定骨骼，搭建数据库环境，通过深度信息以及彩色信息的机器学习获得各个骨骼节点位置，由3Dmax软件工具建模，建立人体骨骼IK/FK，绑定模型的节点一一对应，通过更新控制当个模型的节点位置，实现模型的同步运动；第三阶段：将Kinect的数据通过接口函数传入Unity3D当中，驱动场景模型进行运动；第四阶段：导入角色，建立Unity3D场景以及GUI界面，调试环境；第五阶段：功能模块的实现部分，这部分主要负责数据的写入以及读出，通过一个管理器脚本调控数据，并控制数据可视化。