[发明专利]可定制割草区域的机器人割草系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201510054667.4 | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN104699101A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 梁峰;李瑜 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗;张秋红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可定制割草区域的机器人割草系统及其控制方法。该系统包括：至少一个摄像机、控制终端、机器人割草机和本地路由器；摄像机用于采集割草区域图像并通过本地路由器发送给控制终端；控制终端用于控制摄像机采集割草区域图像，根据割草区域图像规划生成与定制割草区域对应的割草区域环境图及相应的空间坐标系，割草区域环境图中标识出机器人割草机的第一空间坐标(X1,Y1)；还用于根据用户输入的第一控制指令控制机器人割草机工作，并通过监测第一空间坐标(X1,Y1)在空间坐标系中的位置变化实现对机器人割草机工作状态的监控。该机器人割草系统无需预先设置边界导线，可实时个性化定制割草区域，而且割草路径更自由，不受边界导线影响。 | ||
| 搜索关键词： | 定制 割草 区域 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种可定制割草区域的机器人割草系统，其特征在于，包括：至少一个摄像机（20）、控制终端（30）、机器人割草机（40）和本地路由器（50）；所述至少一个摄像机（20），用于采集割草区域图像并通过所述本地路由器（50）发送给所述控制终端（30）；所述控制终端（30），用于控制所述至少一个摄像机（20）采集所述割草区域图像，根据至少一个所述割草区域图像规划生成与定制割草区域对应的割草区域环境图及相应的空间坐标系，所述割草区域环境图中标识出所述机器人割草机（40）的第一空间坐标（X1,Y1）；还用于根据用户输入的第一控制指令控制所述机器人割草机（40）工作，并通过监测所述第一空间坐标（X1,Y1）在所述空间坐标系中的位置变化实现对所述机器人割草机（40）工作状态的监控。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳拓邦股份有限公司;，未经深圳拓邦股份有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510054667.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可编程飞行器控制引擎IP核
- 下一篇：基于CAN总线的插秧机自动控制系统
