[发明专利]一种像对相对外方位元素的解析方法有效
| 申请号： | 201510046798.8 | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN104613942B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;于东海 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种像对相对外方位元素的解析方法，其特征在于在竖直方向上选取适当距离的两点，并在这两点上分别摄影获取上片S1和下片S2，构成一组像对，其中以上片S1为标准像片；已知两张像片的内方位元素为f，ui0，vi0，ui0’，vi0’；计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui，vi)，S2纠正后的像片框标坐标(ui’，vi’)；然后在像片S1、S2上分别选取3个同名像点(即i＝1，2，3)，求解像对的相对外方位元素bx，by，bz，ω，κ以及参数λ。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相对 外方 元素 解析 方法 | ||
【主权项】：
一种像对相对外方位元素的解析方法，其特征在于：在竖直方向上选取适当距离的两点，并在这两点上分别摄影获取上片S1和下片S2，构成一组像对，其中以上片S1为标准像片；已知两张像片的内方位元素为f，计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui，vi)，S2纠正后的像片框标坐标(ui’，vi’)；然后在像片S1、S2上分别选取3个同名像点，对应i＝1，2，3，由近景摄影测量知识得到两张像片S1和S2之间的关系式：Rui′fvi′-λiuifvi-bxbybz=O]]>其中，R是旋转矩阵；λi，ri，ri’是缩放系数；bx，by，bz分别表示三个外方位直线元素XS，YS，ZS的改变量ΔXS，ΔYS，ΔZS与缩放系数ri’之间的关系；最后选取3个同名像点，通过下式求解像对的相对外方位元素bx，by，bz，ω，κ以及参数λ：Ax+B＝O其中A是系数矩阵；x为待求参数阵；B为常数，A=-f0-vi′-ui-100ui′-vi′0-f0-100fui′-vi00-1B=ui′fvi′]]>
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