[发明专利]一种像对相对外方位元素的解析方法有效
| 申请号: | 201510046798.8 | 申请日: | 2015-01-30 |
| 公开(公告)号: | CN104613942B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
| 发明(设计)人: | 冯仲科;于东海 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
| 主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 相对 外方 元素 解析 方法 | ||
1.一种像对相对外方位元素的解析方法,其特征在于:在竖直方向上选取适当距离的两点,并在这两点上分别摄影获取上片S1和下片S2,构成一组像对,其中以上片S1为标准像片;已知两张像片的内方位元素为f,ui0,vi0,ui0′,vi0′;计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui,vi),S2纠正后的像片框标坐标(ui’,vi’);然后在像片S1、S2上分别选取3个同名像点(即i=1,2,3),由近景摄影测量知识得到两张像片S1和S2之间的关系式:
其中,R是旋转矩阵;λi,ri,ri’是缩放系数;bx,by,bz分别表示三个外方位直线元素XS,YS,ZS的改变量ΔXS,ΔYS,ΔZS与缩放系数ri’之间的关系;
最后选取3个同名像点,求解像对的相对外方位元素bx,by,bz,ω,κ以及参数λ:
其中A是系数矩阵;x为待求参数阵;B为常数。
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