[发明专利]一种带背景抑制的立体区域测距传感器

摘要

本发明公开了一种带背景抑制的立体区域测距传感器，包括指示模块，通信模块，输出模块，MCU，电源部分，专用芯片，设置模块及LED发射电路；所述指示模块用于示意系统工作在不同模式；通信模块用于MCU来上位机以及和输出模块的通信；输出模块用于系统输出信号给其它控制部分使用；MCU微处理器模块用于处理各种数据及协调各个模块；电源部分用于给系统供电；设置模块用于设置系统的工作模式；LED发射电路用于向空间发射调制信号；专用芯片用于控制LED发射，采集返回来的信号，放大，处理信号然后输出距离信息给MCU。

主权项

1.一种带背景抑制的立体区域测距传感器，其特征在于：包括指示模块，通信模块，输出模块，MCU，电源部分，专用芯片，设置模块及LED发射电路；所述指示模块用于示意系统工作在不同模式；通信模块用于MCU来上位机以及和输出模块的通信；输出模块用于系统输出信号给其它控制部分使用；MCU微处理器模块用于处理各种数据及协调各个模块；电源部分用于给系统供电；设置模块用于设置系统的工作模式；LED发射电路用于向空间发射调制信号；专用芯片用于控制LED发射，采集返回来的信号，放大，处理信号然后输出距离信息给MCU；所述传感器具有背景抑制功能，其步骤如下：首先MCU发送命令给专用芯片开始测量，专用芯片控制LED发出调制波，当调制波遇到检测体返回给专用芯片，专用芯片根据返回来光信号进行计算处理，输出距离信息给MCU；当检测体的反射率发生改变时，MCU通过专用芯片控制LED发光时间即t,控制方式为：当检测体的反射率增加时，MCU控制专用芯片减小时间t；当检测体的反射率减小时，MCU控制专用芯片增加时间t；然后MCU根据返回来信号的幅值A以及LED的发光时间T，它们的比值R＝A/T，来识别物体的反射率，然后根据不同的R值进行补偿校正，实现不同反射率物体都能够准确的检测其距离信息。