[发明专利]一种带背景抑制的立体区域测距传感器

权利要求书

1.一种带背景抑制的立体区域测距传感器，其特征在于：包括指示模块，通信模块，输出模块，MCU，电源部分，专用芯片，设置模块及LED发射电路；所述指示模块用于示意系统工作在不同模式；通信模块用于MCU来上位机以及和输出模块的通信；输出模块用于系统输出信号给其它控制部分使用；MCU微处理器模块用于处理各种数据及协调各个模块；电源部分用于给系统供电；设置模块用于设置系统的工作模式；LED发射电路用于向空间发射调制信号；专用芯片用于控制LED发射，采集返回来的信号，放大，处理信号然后输出距离信息给MCU；

所述传感器具有背景抑制功能，其步骤如下：

首先MCU发送命令给专用芯片开始测量，专用芯片控制LED发出调制波，当调制波遇到检测体返回给专用芯片，专用芯片根据返回来光信号进行计算处理，输出距离信息给MCU；

当检测体的反射率发生改变时，MCU通过专用芯片控制LED发光时间即t,控制方式为：当检测体的反射率增加时，MCU控制专用芯片减小时间t；当检测体的反射率减小时，MCU控制专用芯片增加时间t；然后MCU根据返回来信号的幅值A以及LED的发光时间T，它们的比值R＝A/T，来识别物体的反射率，然后根据不同的R值进行补偿校正，实现不同反射率物体都能够准确的检测其距离信息。

2.根据权利要求1所述的带背景抑制的立体区域测距传感器，其特征在于：所述传感器具有立体区域检测功能，其步骤如下：

1)所述专用芯片具有由8*8个接收管按照矩阵的方式排列成的一个面；

2)每个接收管都能够单独的接收前方物体反射回来的光信息，并且能够根据光信号的强度线性的输出信号的幅值；

3)每个接收管都能够自动的计算出传感器距检测体之间的距离信息。

3.根据权利要求1所述的带背景抑制的立体区域测距传感器，其特征在于：所述传感器具有前方障碍物检测功能，其实现方法如下：

所述传感器安装在小车上面，由于传感器的检测区域是立体的，故它不但能够在运动过程中检测到前方立在地面上的物体，也能够检测到悬空的物体。

4.根据权利要求1所述的带背景抑制的立体区域测距传感器，其特征在于：所述传感器具有复杂环境检测功能，其实现方法如下：

把检测区域范围分成64个立体的检测区域，当设定传感器时，传感器把每个区域内的背景距离信息分别记录下来，当检测区域内有检测体时，传感器探测的64个区域中，其中一个或者多个区域内的距离信息都会发生改变，这时传感器输出信息，示意检测区域内有检测体。