[发明专利]一种地下空区三维激光探测系统的坐标快捷定位方法在审
| 申请号： | 201510045331.1 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN104655010A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 徐帅;王运森;闫腾飞;李元辉;安龙;张驰;唐忠伟 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 崔兰莳 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种地下空区三维激光探测系统的坐标快捷定位方法，属于地下矿山测绘技术领域，包括如下步骤：步骤一：在三维激光扫描设备机头上的靶标位置设置前靶标；步骤二：利用安装在三维激光扫描设备机头上的激光测距与定位装置在三维激光扫描设备机头正后方的岩壁上产生一个激光参照点；步骤三：利用全站仪无棱镜模式测出前靶标和激光参照点的绝对坐标来定位三维激光扫描设备机头的绝对坐标，进而将三维激光扫描设备机头扫描到的局部坐标系下的点云变换为世界坐标系下的点云。本发明定位简便、快捷，结果准确，节省了人力成本与材料成本，提高了扫描效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 三维 激光 探测 系统 坐标 快捷 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种地下空区三维激光探测系统的坐标快捷定位方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：在三维激光扫描设备机头上的靶标位置设置前靶标；步骤二：利用安装在三维激光扫描设备机头上的激光测距与定位装置在三维激光扫描设备机头正后方的岩壁上产生一个激光参照点；步骤三：利用全站仪无棱镜模式测出前靶标和激光参照点的绝对坐标来定位三维激光扫描设备机头的绝对坐标，进而将三维激光扫描设备机头扫描到的局部坐标系下的点云变换为世界坐标系下的点云。
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