[发明专利]一种地下空区三维激光探测系统的坐标快捷定位方法在审
| 申请号： | 201510045331.1 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN104655010A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 徐帅;王运森;闫腾飞;李元辉;安龙;张驰;唐忠伟 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 崔兰莳 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地下 三维 激光 探测 系统 坐标 快捷 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种地下空区三维激光探测系统的坐标快捷定位方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：在三维激光扫描设备机头上的靶标位置设置前靶标；
步骤二：利用安装在三维激光扫描设备机头上的激光测距与定位装置在三维激光扫描设备机头正后方的岩壁上产生一个激光参照点；
步骤三：利用全站仪无棱镜模式测出前靶标和激光参照点的绝对坐标来定位三维激光扫描设备机头的绝对坐标，进而将三维激光扫描设备机头扫描到的局部坐标系下的点云变换为世界坐标系下的点云。
2.根据权利要求1所述的地下空区三维激光探测系统的坐标快捷定位方法，其特征在于：步骤二中所述的激光测距与定位装置包括托盘、托架、升降轮、激光测距仪及底座，所述激光测距仪设置在托盘顶部，托盘设置在托架的顶部，托盘的底部设置有平键，托架顶部设置有与所述平键相对应的键槽，托架的下部设置有直筒，所述升降轮的上部与所述直筒相配合，升降轮的下部设置有螺杆，底座的上部设置有与所述螺杆相配合的螺纹筒，所述托架下部的直筒上设置有固定螺丝。
3.根据权利要求1所述的地下空区三维激光探测系统的坐标快捷定位方法，其特征在于：步骤三中所述的将三维激光扫描设备机头扫描到的局部坐标系下的点云变换为世界坐标系下的点云的方法为：通过CMS V400Desktop软件将局部坐标系下的点云变换为世界坐标系下的点云。
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