[发明专利]机器人手术系统有效
| 申请号： | 201510041852.X | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN104586510B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | S·罗美尔;C·阮-煊;T·内夫;W·肖伯 | 申请（专利权）人： | 库卡实验仪器有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 根据本发明的机器人手术系统的一个方面包括具有至少一个机器人(201；1101，1102，1103)的机器人组和具有至少一个通过机器人组引导的器械(1；101；205；901；1104，1105，1106)的器械组，所述器械具有器械壳体，器械壳体包括至少一个驱动单元壳体部(2；102；206；902，915)，所述驱动单元壳体部具有用于收纳驱动单元的空腔，其中，驱动单元壳体部具有：封闭件(5；105；213；916)，用于无菌地密封空腔的插入口；和动态无菌屏障件(8；19；119；211；920)，用于无菌地限定空腔的边界，并且可以透过该无菌屏障件激活传动器组，和/或为了将器械壳体连接在机器人组上，驱动单元相对于器械杆的纵轴线是侧向错开的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人手术系统的器械组，包括：至少一个具有器械杆(3；103；209；904；1107，1108，1109)的器械(1；101；205；901；1104，1105，1106)，所述器械杆用于部分地插入(1110，1111，1112)患者体内；具有至少一个传动器(11‑18；111‑118；906‑913)的传动器组，用于激活所述器械的末端执行器(208；1114)的自由度；模块化驱动单元(4；104；212；801，802，803；914)，用于激活所述传动器组；和具有至少一个传动器壳体部(2；102；206；903)的器械壳体，所述传动器组的至少一部分设置在所述传动器壳体部上；和至少一个驱动单元壳体部(2；102；206；902，915)，所述驱动单元壳体部具有空腔，用于收纳所述驱动单元，其中，所述驱动单元壳体部具有：封闭件(5；105；213；916)，用于无菌地密封所述空腔的插入口；和动态无菌屏障件(8；19；119；211；920)，用于无菌地限定所述空腔的边界，越过该边界可以激活所述传动器组。
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