[发明专利]一种圆碟形水下滑翔器及其工作方法

摘要

本发明公开了一种圆碟形水下滑翔器及其工作方法，所述的滑翔器包括圆碟形外壳、耐压壳、控制系统、通信导航系统、驱动系统、传感器系统、能源系统和外接端口。本发明采用浮力材料制作的圆碟形外壳包裹内部的耐压壳结构，为圆碟形水下滑翔器提供更大的浮力，提高了有效载荷。本发明采用耐压球壳和耐压空心环相结合的耐压壳体结构设计方案，有利于提高圆碟形水下滑翔器内部空间的利用率，同时大大减少了内部设备的密封节点数量，避免更多的设备暴露在深海复杂的水下环境，提高了整体的可靠性。本发明的重心调节系统布置在耐压空心环中，滑块产生的力臂和力矩较大，提高姿态控制效率，使圆碟形水下滑翔器的内部空间得到充分利用。

主权项

一种圆碟形水下滑翔器，其特征在于：包括圆碟形外壳、耐压壳、控制系统(13)、通信导航系统(23)、驱动系统(22)、传感器系统(24)、能源系统(25)和外接端口；所述耐压壳包括耐压球壳(5)和耐压空心环(4)；所述驱动系统(22)包括浮力调节系统和重心调节系统；所述浮力调节系统由电驱油泵模块(21)、油管和油囊组成；所述油囊包括内油囊(27)和外油囊(26)，所述内油囊(27)安装在所述耐压壳内；所述圆碟形外壳内部中心位置形成球形空腔，安装所述耐压球壳(5)；以所述圆碟形外壳的中心为圆心形成圆环形空腔，安装所述耐压空心环(4)；所述耐压空心环(4)的内径大于所述球形空腔的外径；在所述球形空腔和所述圆环形空腔之间布置油囊空腔，安装所述外油囊(26)；所述内油囊(27)和外油囊(26)分别与耐压壳内电驱油泵模块(21)通过油管连通；所述重心调节系统由滑块模块a(9)和滑块模块b(10)组成；所述滑块模块a(9)和滑块模块b(10)结构相同，均由电机(7)、齿轮(11)、齿条和滑块组成。