[发明专利]一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置

摘要

一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置，它涉及一种四轴联动装配装置。本发明为了解决现有四轴联动装置售价高昂且装配精度应用在调节脚装配过程中出现精度冗余不匹配的问题。所述第一直线滑台水平设置在总底座上，所述第一直线滑台上依次排列有竖直设置的第二直线滑台和第三直线滑台，所述第二直线滑台与第一直线滑台滑动连接，第三直线滑台与第一直线滑台固接，步进电机固接在总底座上并位于第一直线滑台的一侧，转盘机构套装在步进电机的输出轴上，夹持部机构设置在第二直线滑台上，旋拧机构设置在第三直线滑台上，第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台和步进电机均与控制器总成电连接。本发明用于T型件与筒形件进行装配。

主权项

一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置，其特征在于：所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置包括第一直线滑台(33)、第二直线滑台(34)、第三直线滑台(35)、转盘用步进电机(36)、总底座(37)、夹持部机构(46)、旋拧机构(47)、转盘机构(48)和控制器总成，所述第一直线滑台(33)水平设置在总底座(37)上，所述第一直线滑台(33)上依次排列有竖直设置的第二直线滑台(34)和第三直线滑台(35)，所述第二直线滑台(34)与第一直线滑台(33)滑动连接，所述第三直线滑台(35)与第一直线滑台(33)固定连接，所述转盘用步进电机(36)固定连接在总底座(37)上并位于第一直线滑台(33)的一侧，转盘机构(48)套装在转盘用步进电机(36)的输出轴上，所述夹持部机构(46)设置在第二直线滑台(34)上，所述旋拧机构(47)设置在第三直线滑台(35)上，所述第一直线滑台(33)、第二直线滑台(34)、第三直线滑台(35)和转盘用步进电机(36)均与控制器总成电连接；转盘机构(48)包括转盘体(39)、转盘平台、托板架(41)、转盘主轴(42)、轴承组件、多个挡料弧线条体(44)和多个U型模具(45)，所述转盘平台水平放置，所述转盘体(39)设置在转盘平台的上方，所述转盘体(39)的正下方设置有托板架(41)，托板架(41)为空心圆形架体且固定连接在转盘平台上，所述托板架(41)上端面的边缘处均布有多个挡料弧线条体(44)，每个挡料弧线条体(44)与转盘体(39)的边缘相贴紧，所述托板架(41)的空心处设置有轴承组件，所述转盘主轴(42)从上到下依次穿设在转盘体(39)、轴承组件和转盘平台上，每个U型模具(45)由马蹄铁形板和U形槽体组成，所述马蹄铁形板的板面上固定连接有与其垂直设置的U形槽体，所述马蹄铁形板的缺口端与U形槽体相连通，所述转盘体(39)沿其圆周面的边缘处均匀加工有多个与U形槽体配合设置的U形缺口，每个U型模具(45)插入其对应的U形缺口处并与转盘体(39)可拆卸连接；旋拧机构(47)包括联轴器(23)、旋拧轴、旋拧盖上盖体(25)、旋拧盖下盖体(26)、缓冲垫(27)、旋拧驱动电机(28)、多个导柱(29)和多个弹簧(30)，第三直线滑台(35)竖直设置，第三直线滑台(35)中移动滑块的一侧固定连接有电机(28)，所述旋拧轴的上端通过联轴器(23)与旋拧驱动电机(28)连接，所述旋拧轴的下端从上到下依次穿过旋拧盖上盖体(25)、旋拧盖下盖体(26)和缓冲垫(27)，所述多个导柱(29)均竖直设置且滑动连接在旋拧盖上盖体(25)和旋拧盖下盖体(26)之间，每个导柱(29)上套装有一个弹簧(30)，所述旋拧盖下盖体(26)的下端面固定连接有缓冲垫(27)。