[发明专利]一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置。

背景技术

在人们日常的家庭生活之中，调节脚具有广泛的适用性，调节脚是由T型件和筒形件进行拧和得到的，其主要是放在家具或者机器的下方，利用螺纹的旋转深度进行高度上的调节，能够实现防滑、防震等目的。现阶段，调节脚的装配主要是依靠人手工进行原材料筛选和装配。由于人的手工操作受个人状态经验等因素的影响很大，存在组装精度不够，效率低下等诸多弊端。利用现有四轴联动装配装置实现调节脚中T型件和筒形件的装配过程中，由于一般的四轴联动装置虽然精度很高，使其造价普遍高昂，而在调节脚全自动装配系统中，不需要这么高的精度，这就造成了极大的资源浪费。

发明内容

本发明提供一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置，为了解决现有四轴联动装置售价高昂且装配精度应用在调节脚装配过程中出现精度冗余不匹配的问题。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置包括第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、转盘用步进电机、总底座、夹持部机构、旋拧机构、转盘机构和控制器总成，所述第一直线滑台水平设置在总底座上，所述第一直线滑台上依次排列有竖直设置的第二直线滑台和第三直线滑台，所述第二直线滑台与第一直线滑台滑动连接，所述第三直线滑台与第一直线滑台固定连接，所述转盘用步进电机固定连接在总底座上并位于第一直线滑台的一侧，转盘机构套装在转盘用步进电机的输出轴上，所述夹持部机构设置在第二直线滑台上，所述旋拧机构设置在第三直线滑台上，所述第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台和转盘用步进电机均与控制器总成电连接。

所述第一直线滑台包括第一丝杠、第一移动滑块、第一底座和固定块，所述第一底座水平设置在总底座上，第一底座上设置有第一丝杠，所述第一丝杠的一端设置有固定块，所述固定块上固定连接有第三直线滑台，所述第一移动滑块套装在第一丝杠上，所述第一移动滑块上固定连接有第二直线滑台。

所述第二直线滑台包括第二丝杠、第二移动滑块、第二底座，所述第二底座竖直设置在第一移动滑块上，所述第二丝杠竖直设置在第二底座上，所述第二移动滑块套装在第二丝杠上，所述夹持部机构固定连接在第二移动滑块上。

所述第三直线滑台包括第三丝杠、第三移动滑块、第三底座，所述第三底座竖直设置且固定连接在固定块上，所述第三丝杠竖直设置在第三底座上，所述第三移动滑块套装在第三丝杠上，所述旋拧机构固定连接在第三移动滑块上。

所述控制器总成包括计算机、三轴运动控制器PLC和单片机，所述计算机分别与三轴运动控制器PLC、单片机电连接，所述三轴运动控制器PLC分别与第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠电连接，所述单片机与转盘用步进电机电连接。

本发明的有益效果：

1、本发明结构设计科学合理，是专门针对调节脚中T型件和筒形件进行自动化装配而具体设置的，本发明的装配精度在具体数值内，在一分钟内可装配完毕60个至80个调节脚，本发明的造价低廉，仅4000元左右。

2、本发明的四轴分别指的是第一直线滑台上的第一丝杠，第二直线滑台上的第二丝杠，第三直线滑台上的第三丝杠以及步进电机的输出轴。

3、本发明的装配精度高，通过控制器总成中系统参数的设置，可以控制T型件拧入筒形件的长度，使T型件和筒形件之间的装配误差控制在具体数值范围内。

4、本发明具有通用性，针对不同型号的调节脚，只需要更改系统参数输入，就能完成生产装配任务。

5、本发明通过第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台与转盘机构之间配合设置实现T型件和筒形件进行自动化装配，本发明一方面通过上一环节的翻转装置运送来的筒形件放入转盘机构中，另一方面通过第二直线滑台上设置的夹持部机构夹持T型件,并在控制器总成的控制下将T型件与筒形件进行同轴装配，并通过第三直线滑台上的旋拧机构将T型件和筒形件进行旋拧即可形成装配完毕的调节脚。

6、本发明中控制器总成包括计算机、三轴运动控制器PLC和单片机，三轴运动控制器PLC与单片机之间电气配合形成了一个完整的四轴联动控制器，控制器总成的使用实现本发明的自动化智能控制，有效降低本发明控制部分的制造成本。

7、本发明装配迅速，本发明实现流水线的连续装配工作，装配效率达80％以上，可实现大批量的塑料调节脚中T型件和筒形件的装配工作。

附图说明