[发明专利]一种自行走喷药小车

摘要

一种自行走喷药小车。本发明的目的是解决现有的温室喷药作业存在的劳动强度高、费时费力喷药效果不稳定、对操作者要求高且喷晒一些有毒性药剂时会对操作者的身体造成一定的伤害的技术问题，本发明采用的技术方案为一种自行走喷药小车，它包括喷药系统、小车控制箱和小车，所述小车包括手把、车板、喷药支架、导向车轮、车轮、轮轴固定架、轮轴、电机、变速器、离合器、传动固定架、小链轮、链条、大连轮和传动轴，所述小车控制箱包括1个小车控制器、4个按钮开关、2个选择开关、4个继电器，8个二极管、1个电瓶、一个48V‑24V转换器、1个直流交流逆变器和一个遥控接收器，本发明具有成本低廉、无需值守、高效安全、应用广泛，适应性强的优点。

主权项

一种自行走喷药小车，它包括喷药系统(1)、小车控制箱(2)和小车(3)，其特征在于：所述小车(3)包括手把(301)、车板(302)、喷药支架(303)、导向车轮(304)、车轮(305)、轮轴固定架(306)、轮轴(307)、电机(308)、变速器(309)、离合器(310)、传动固定架(311)、小链轮(312)、链条(313)、大链轮(314)和传动轴(315)，手把(301)的固定端设在车板(302)上表面左端中部，喷药支架(303)的一端设在车板(302)上表面左侧中部，车轮(305)设在轮轴(307)的两端，轮轴(307)分别通过一对轮轴固定架(306)设在车板(302)下表面的左右两侧且可自由转动，传动轴(315)通过一对传动固定架(311)设在车板(302)下表面的中部一侧且可自由转动，传动轴(315)一端伸出传动固定架(311)与离合器(310)的从动盘(310‑8)联接，电机(308)设在车板(302)下表面中部并与变速器(309)的输入轴连接，变速器(309)的输出轴与离合器(310)的主动盘(310‑7)连接，传动轴(315)上设有至少1个小链轮(312)，至少1个轮轴(307)上设有大链轮(314)，小链轮(312)和大链轮(314)通过链条(313)连接，导向车轮(304)设在车板(302)后面的两边；小车控制箱(2)设在车板(302)上表面的右侧；喷药系统(1)包括喷药装置(101)和药剂箱(102)，药剂箱(102)设在车板(302)上，喷药装置(101)设在喷药支架(303)的另一端；所述离合器(310)包括把手(310‑1)、连接片(310‑2)、弹簧(310‑3)、卡片(310‑4)、控制杆(310‑5)、拔爪(310‑6)、主动盘(310‑7)和从动盘(310‑8)，控制杆(310‑5)设在传动固定架(311)上设置的滑孔内，控制杆(310‑5)的一端与连接片(310‑2)连接，控制杆(310‑5)的另一端设有拔爪(310‑6)，拔爪(310‑6)的U形槽套装在从动盘(310‑8)上，弹簧(310‑3)设在控制杆(310‑5)上并位于连接片(310‑2)与传动固定架(311)之间，卡片(310‑4)的上端通过销钉铰接在传动固定架(311)上，把手(310‑1)的固定端与连接片(310‑2)的中部联接；所述小车控制箱(2)包括1个小车控制器(201)、4个按钮开关(S1～S4)、2个选择开关(K1、K2)、4个继电器(J1～J4)，8个二极管(D3～D10)、1个电瓶(203)、一个48V‑24V转换器(202)、1个直流交流逆变器(204)和一个遥控接收器(205)，第一按钮开关(S1)的一端、第二按钮开关(S2)的一端、第三按钮开关(S3)的一端、第四按钮开关(S4)的一端、第一选择开关(K1)的中间端点和第二选择开关(K2)的中间端点均与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的11脚连接，第一按钮开关(S1)的另一端与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的5脚连接，第二按钮开关(S2)的另一端与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的6脚连接，第三按钮开关(S3)的另一端与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的7脚连接，第四按钮开关(S4)的另一端与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的8脚连接，第一选择开关(K1)的第一端点与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的9脚连接，第二选择开关(K2)的第一端点与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的10脚连接，第七二极管(D7)的正极与遥控接收器(205)的第一输出端(I)连接，第七二极管(D7)的负极与第一按钮开关(S1)的另一端连接，第八二极管(D8)的正极与遥控接收器(205)的第二输出端(II)连接，第八二极管(D8)的负极与第二按钮开关(S2)的另一端连接，第九二极管(D9)的正极与遥控接收器(205)的第三输出端(III)连接，第九二极管(D8)的负极与第三按钮开关(S3)的另一端连接，第十二极管(D10)的正极与遥控接收器(205)的第四输出端(IV)连接，第十二极管(D10)的负极与第四按钮开关(S4)的另一端连接，第六二极管(D6)和第四继电器(J4)并联，第六二极管(D6)的正极与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的15脚连接，第六二极管(D6)的负极与电瓶(203)的正极连接，第四继电器(J4)触点的一端(J4.2)与电瓶(203)的正极连接，第三二极管(D3)和第一继电器(J1)并联，第三二极管(D3)的正极与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的12脚连接，第三二极管(D3)的负极与电瓶(203)的正极连接，第一继电器(J1)的第一常开触点(J1‑2)的一端与电瓶(203)的负极连接，第一继电器(J1)的第一常开触点(J1‑2)的另一端与电机(308)的第二输入端(b)连接，第一继电器(J1)的第二常开触点(J1‑3)的一端与第四继电器(J4)的触点(J4.1)连接，第一继电器(J1)的第二常开触点(J1‑3)的另一端通过第二继电器(J2)的常闭触点(J2‑1)与电机(308)的第一输入端(a)连接，第四二极管(D4)和第二继电器(J2)并联，第四二极管(D4)的正极与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的13脚连接，第四二极管(D4)的负极与电瓶(203)的正极连接，第二继电器(J2)的第一常开触点(J2‑2)的一端与电瓶(203)的负极连接，第二继电器(J2)的第一常开触点(J2‑2)的另一端与电机(308)的第一输入端(a)连接，第二继电器(J2)的第二常开触点(J2‑3)的一端与第四继电器(J4)的触点(J4.1)连接，第二继电器(J2)的第二常开触点(J2‑3)的另一端通过第一继电器(J1)的常闭触点(J1‑1)与电机(308)的第二输入端(b)连接，第五二极管(D5)和第三继电器(J3)并联，第五二极管(D5)的正极与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的14脚连接，第五二极管(D5)的负极与电瓶(203)的正极连接，第三继电器(J3)的触点(J3.1)与第四继电器(J4)的触点(J4.1)连接，第三继电器(J3)的触点(J3.2)与直流交流逆变器(204)的正极连接，直流交流逆变器(204)的负极与电瓶(203)的负极连接，48V‑24V转换器(202)的正输入极(1)与电瓶(203)的正极连接，48V‑24V转换器(202)的负输入极(2)与电瓶(203)的负极连接，48V‑24V转换器(202)的正输出极(3)与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的24脚连接，48V‑24V转换器(202)的负输出极(4)与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的25脚连接，电瓶(203)的负极接地。