[发明专利]一种自行走喷药小车

说明书

技术领域

本发明属于温室喷药设备技术领域，具体涉及一种自行走喷药小车。

背景技术

温室生产是一种劳动密集型的产业，温室的高温高湿环境，以及频繁的大强度、长时间劳作，使得从事温室农业生产的劳动者需要付出更多的劳动。现阶段在我国大量存在的还是传统温室大棚，这种温室大棚基础设施投入少，但其管理大量的依靠人，随着社会的发展和人们生活水平的提高，越来越多的农民开始经营更多的温室大棚，这就需要在传统的温室大棚中引入一些自动化的设备，但是，一些现有的的自动化设备前期资金投入大，见效慢，维护投入多，且控制方式复杂。

温室喷药是传统温室作业经常需要进行的一项常规工作，它劳动强度高，费时费力，且传统的喷药设备需要人工时时操作，喷药的效果也是取决于操作者的经验，尤其是喷洒一些有毒性药剂时，会对操作者的身体造成一定的伤害。

发明内容

本发明的目的是解决现有的温室喷药作业存在的劳动强度高、费时费力喷药效果不稳定、对操作者要求高且喷洒一些有毒性药剂时会对操作者的身体造成一定的伤害的技术问题，提供一种自行走喷药小车。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自行走喷药小车，它包括喷药系统(1)、小车控制箱(2)和小车(3)，其特征在于：

所述小车(3)包括手把(301)、车板(302)、喷药支架(303)、导向车轮(304)、车轮(305)、轮轴固定架(306)、轮轴(307)、电机(308)、变速器(309)、离合器(310)、传动固定架(311)、小链轮(312)、链条(313)、大链轮(314)和传动轴(315)，手把(301)的固定端设在车板(302)上表面左端中部，喷药支架(303)的一端设在车板(302)上表面左侧中部，车轮(305)设在轮轴(307)的两端，轮轴(307)分别通过一对轮轴固定架(306)设在车板(302)下表面的左右两侧且可自由转动，传动轴(315)通过一对传动固定架(311)设在车板(302)下表面的中部一侧且可自由转动，传动轴(315)一端伸出传动固定架(311)与离合器(310)的从动盘(310-8)联接，电机(308)设在车板(302)下表面中部并与变速器(309)的输入轴连接，变速器(309)的输出轴与离合器(310)的主动盘(310-7)连接，传动轴(315)上设有至少1个小链轮(312)，至少1个轮轴(307)上设有大链轮(314)，小链轮(312)和大链轮(314)通过链条(313)连接，导向车轮(304)设在车板(302)后面的两边；

小车控制箱(2)设在车板(302)上表面的右侧；

喷药系统(1)包括喷药装置(101)和药剂箱(102)，药剂箱(102)设在车板(302)上，喷药装置(101)设在喷药支架(303)的另一端；

所述离合器(310)包括把手(310-1)、连接片(310-2)、弹簧(310-3)、卡片(310-4)、控制杆(310-5)、拔爪(310-6)、主动盘(310-7)和从动盘(310-8)，控制杆(310-5)设在传动固定架(311)上设置的滑孔内，控制杆(310-5)的一端与连接片(310-2)连接，控制杆(310-5)的另一端设有拔爪(310-6)，拔爪(310-6)的U形槽套装在从动盘(310-8)上，弹簧(310-3)设在控制杆(310-5)上并位于连接片(310-2)与传动固定架(311)之间，卡片(310-4)的上端通过销钉铰接在传动固定架(311)上，把手(310-1)的固定端与连接片(310-2)的中部联接；