[发明专利]遥控植保飞机施肥系统

摘要

遥控植保飞机施肥系统，包括电子调节器，电子调节器的电源端外接电池，电子调节器的输入端与信号接收器电连接，电子调节器的输出端与可旋转式托盘的电动机电源端电连接；电动机，其电源端外接电池，其输出轴与可旋转式托盘连接；下料调节装置，位于肥料桶的下方，外端与舵机的齿轮连接，舵机与信号接收器电连接；旋翼，与飞行舵机的齿轮连接，飞行舵机与信号接收器电连接；信号接收器与遥控器无线连接。本发明结构简单、施肥均匀、效率高，通过下料调节装置调节下料口径的大小，实现下料速度和下料量的调节；肥料在可旋转式托盘的高速旋转下，均匀地飞洒到田间，其施肥效率是人工和传统施肥机械作业效率的30‑50倍。

主权项

遥控植保飞机施肥系统，其特征在于，包括电子调节器（1），电子调节器（1）的电源端外接电池（2），电子调节器（1）的输入端与信号接收器（3）电连接，电子调节器（1）的输出端与可旋转式托盘（4）的电动机（5）电源端电连接；电动机（5），其电源端外接电池，其输出轴与可旋转式托盘（4）连接；下料调节装置（6），位于肥料桶（7）的下方，舵机（8）与信号接收器（3）电连接；旋翼（9），与飞行舵机（10）的齿轮连接，飞行舵机（10）与信号接收器（3）电连接；信号接收器（3）与遥控器（11）无线连接；所述下料调节装置（6）包括紧贴肥料桶（7）底部下料口（12）处的挡板（6‑1）；所述挡板（6‑1）的中心设置有卡柱（6‑2）；与调节杆（6‑3）上与之相对应的条形卡孔（6‑4）连接；调节杆（6‑3）的一端与肥料桶（7）的底部连接，调节杆（6‑3）的另一端为活动端，活动端设于调节卡槽（6‑5）上，所述调节卡槽（6‑5）表面为锯齿状，与舵机（8）的齿轮连接；所述可旋转式托盘（4）中心开有转动轴穿插孔（13）；转动轴（14）穿过转动轴穿插孔（13）；转动轴上端固定在转动轴固定凸台（16）内、下端穿过底座（15）与其内部电动机（5）的输出轴连接；所述转动轴固定凸台（16）通过连接件固定在挡板（6‑1）上；所述信号接收器的信号分别被传送到舵机、飞行舵机和电子调节器，舵机根据收到的信号自动调节下料调节装置，调节下料口的开合，实现下料量口径大小的改变，电子调节器根据收到的信号自动调节电动机的转速，从而调节可旋转式托盘的旋转速度。