[发明专利]遥控植保飞机施肥系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥控植保飞机施肥系统。

背景技术

农作物在生长过程中需要追肥，以确保农作物丰收。我国农作物施肥主要依靠人工或者地面施肥机械进行。其中，人工施肥效率低，浪费人力资源，同时还存在施肥不均匀的问题，容易造成肥料的浪费；而目前的地面施肥机械多只适合大块的平地使用，而在南方丘陵地区，地面施肥机械难以进入地块施撒肥料，同时也存在漏施和重施的问题。

目前的遥控植保飞机施肥系统，只是包括安装在植保飞机机身下方的一个盛放肥料的吊箱和用于施洒肥料的装置，在施肥作业过程中，不能根据实际需求调节施肥量的大小，常常会造成施肥过量或者施肥不够等问题，且存在施肥不均匀的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种结构简单、可以调节施肥量大小和施肥速度、施洒均匀且高效率的遥控植保飞机施肥系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

    遥控植保飞机施肥系统，包括电子调节器，电子调节器的电源端外接电池，电子调节器的输入端与信号接收器电连接，电子调节器的输出端与可旋转式托盘的电动机的电源端电连接；电动机，其电源端外接电池，其输出轴与可旋转式托盘连接；下料调节装置，位于肥料桶的下方，外端与舵机的齿轮连接，舵机与信号接收器电连接；旋翼，与飞行舵机的齿轮连接，飞行舵机与信号接收器电连接；信号接收器与遥控器无线连接。

进一步，所述下料调节装置包括紧贴料桶底部下料口处的挡板；所述挡板的中心设置有卡柱；与调节杆上与之相对应的条形卡孔连接；所述调节杆的一端与料桶的底部连接，调节杆的另一端为活动端，活动端设于调节卡槽上。

进一步，所述可旋转式托盘中心开有转动轴穿插孔；转动轴穿过转动轴穿插孔；上端固定在肥料桶底部设置的转动轴固定凸台内；下端穿过底座与底座内电动机的输出轴连接。

 进一步，所述转动轴固定凸台内表面设有螺纹；转动轴外表面设有与之相适配的外螺纹；转动轴固定凸台与转动轴通过螺纹方式固定连接。

进一步，所述可旋转式托盘表面呈叶轮状。

进一步，所述调节卡槽表面为锯齿状。

进一步，所述信号接收器与遥控器通过超声波或红外线无线连接。

操作者通过遥控器向信号接收器发送信号；信号接收器接收到信号后；信号接收器的信号分别传动到舵机和飞行舵机；舵机根据收到的信号自动调节下料调节装置，调节下料口的开合，实现下料量口径大小的改变；飞行舵机根据收到的信号自动调节旋翼的速度和旋翼的角度，实现飞机飞行速度的改变。同时，该信号被送至电子调节器，电子调节器根据收到的信号自动调节电动机的转速，从而调节可旋转式托盘的旋转速度。

通过电池供电给电动机，电动机通过转动轴带动可旋转式托盘匀速旋转，肥料从下料口流出落到可旋转式托盘上，在可旋转式托盘的高速旋转下，均匀地飞洒到田间。

本发明结构简单、施肥均匀、效率高，通过下料调节装置调节下料口径的大小，实现下料速度和下料量的调节；肥料在可旋转式托盘的高速旋转下，均匀地飞洒到田间，其施肥效率是人工和传统施肥机械作业效率的30-50倍。

附图说明

图1为本发明遥控植保飞机施肥系统实施例的结构框图；

图2为图1所示实施例的下料调节装置结构示意图；

图3为本发明肥料桶、下料调节装置与可旋转式托盘位置关系示意图。

附图标注说明：1、电子调节器；2、电池；3、信号接收器；4、可旋转式托盘；5、电动机；6、下料调节装置；6-1、挡板；6-2、卡柱；6-3、调节杆；6-4、条形卡孔；6-5、调节卡槽；7、肥料桶；8、舵机；9、旋翼；10、飞行舵机；11、遥控器；12、下料口；13、转动轴穿插孔；14、转动轴；15、底座；16、转动轴固定凸台。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

 遥控植保飞机施肥系统，包括电子调节器1，电子调节器1的电源端外接电池2，电子调节器1的输入端与信号接收器3电连接，电子调节器1的输出端与可旋转式托盘4的电动机5的电源端电连接；电动机5，其电源端外接电池，其输出轴与可旋转式托盘4连接；下料调节装置6，位于肥料桶7的下方，外端与舵机8的齿轮连接，舵机8与信号接收器3电连接；旋翼9，与飞行舵机10的齿轮连接，飞行舵机10与信号接收器3电连接；信号接收器3与遥控器11无线连接。