[发明专利]一种定位移动采集方法及装置

摘要

本发明提供一种定位移动采集方法及装置，方法包括获取Z向定位位置z进行定位，设置移动步长，生成位移点集合，发出移动指令以及接收移动物的响应信号后发出采集指令。本发明方法通过发出连遍历X向位移点的移动指令，不仅能够通过发出遍历X向位移点的移动指令，使得通过一条指令驱动物体沿X向位移点移动，简化了指令，提高了移动的速度和效率，同时确保了移动的精确度和数据采集的同步性；此外，还能够在指定的Z向进行定位采集，提高了采集的灵活性。

主权项

一种定位移动采集方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：获取Z向定位位置z；步骤2：设置X向移动步长λx、Y向移动步长λy；步骤3：根据所述λx、λy生成X向位移点集合{xi}和Y向位移点集合{yj}，其中，0≤i≤m，0≤j≤n；m、n由相应移动步长和移动物形状决定；步骤4：初始化j＝0；步骤5：发出移动至z处的移动指令；步骤6：判断j≤n是否成立，若成立，则进入步骤7，否则结束；步骤7：发出移动至(yj，z)处的移动指令；步骤8：发出沿X向遍历位移点x0…xm的移动指令，并接收移动物的第0～m条响应信号；当接收第i条响应信号后，发出第i条采集指令；步骤9：当接收完全部的m条响应信号后，令j＝j+1，然后返回步骤6。