[发明专利]用于对行人在横穿车辆的行车道时的行为进行分类的方法和装置以及车辆的人员保护系统有效
| 申请号： | 201510030114.5 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN104802793B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | T·毛雷尔;T·格斯内尔;L·比尔克勒;D·M·伽夫里拉 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对行人(115)在横穿车辆(100)的行车道(110)时的行为进行分类的方法。所述方法包括读取传感器信号以便检测所述行人(115)和关于所述行人(115)的环境的至少一个环境信息的步骤。在此，所述传感器信号代表所述车辆(100)的至少一个传感器(120)的信号。此外，所述方法还包括求取所述行人(115)与所述至少一个环境信息之间的关系的至少一个物理参量的步骤。最后，所述方法包括在使用所述至少一个物理参量的情况下对所述行人(115)的行为进行分类的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 行人 横穿 车辆 行车道 行为 进行 分类 方法 装置 以及 人员 保护 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于对行人(115)在横穿车辆(100)的行车道(110)时的行为进行分类的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：读取(305)传感器信号，以便检测所述行人(115)和关于所述行人(115)的环境的至少一个环境信息(200、220)，其中，所述传感器信号代表所述车辆(100)的至少一个传感器(120)的信号；求取(310)所述行人(115)与所述至少一个环境信息(200、220)之间的关系的至少一个物理参量(d、t、v)；以及在使用所述至少一个物理参量(d、t、v)的情况下对所述行人(115)的行为进行分类(315)；根据在所述分类的步骤(315)中分类的、所述行人(115)的行为来确定所述行人(115)的至少一个可能的轨迹(135)；根据所述可能的轨迹(135)提供用于激活所述车辆(100)的人员保护装置(125)的激活信号；其中所述人员保护装置(125)包括：(i)安全气囊；和(ii)以车辆的自动制动和避让操纵的形式的行人保护装置。
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