[发明专利]用于角度估计的方法以及用于机动车的雷达传感器有效
| 申请号： | 201510028624.9 | 申请日： | 2015-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN104793192B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | G·屈恩勒;V·格罗斯;B·勒施 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于机动车(40)的雷达传感器的方法，所述方法用于根据天线图进行雷达目标的角度估计，所述天线图对于雷达目标的不同配置给出对于所涉及的配置在雷达传感器的多个分析处理通道中获得的信号之间的所属的幅度和/或相位关系，其特征在于，对于单个真实目标(42)在数学上对数量n个表象目标(46)的产生进行建模，所述表象目标通过来自所述真实目标(42)的信号在有延展的对象(44)上的反射引起；计算所述真实目标(42)的定位角(θd)与所述表象目标(44)的定位角(θr)之间的关系；并且为了估计所述真实目标的定位角在n维搜索空间中执行多目标估计并且将所述搜索限于一个通过所计算的关系确定的子空间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 角度 估计 方法 以及 机动车 雷达 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种用于机动车(40)的雷达传感器的方法，所述方法用于根据天线图进行雷达目标的角度估计，所述天线图对于雷达目标的不同配置给出对于所涉及的配置在雷达传感器的多个分析处理通道中获得的信号(Z1，Z2，Z3，Z4)之间的所属的幅度和/或相位关系，其特征在于，对于单个真实目标(42)在数学上对数量n个表象目标(46)的产生进行建模，所述表象目标通过来自所述真实目标(42)的信号在有延展的对象(44)上的反射引起；计算所述真实目标(42)的定位角![]()
与所述表象目标(46)的定位角![]()
之间的关系；并且为了估计所述真实目标的定位角在n维搜索空间(54)中执行多目标估计并且将所述搜索限于一个通过所计算的关系确定的子空间(68)。
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