[发明专利]用于角度估计的方法以及用于机动车的雷达传感器

权利要求书

1.一种用于机动车(40)的雷达传感器的方法，所述方法用于根据天线图进行雷达目标的角度估计，所述天线图对于雷达目标的不同配置给出对于所涉及的配置在雷达传感器的多个分析处理通道中获得的信号(Z1，Z2，Z3，Z4)之间的所属的幅度和/或相位关系，其特征在于，对于单个真实目标(42)在数学上对数量n个表象目标(46)的产生进行建模，所述表象目标通过来自所述真实目标(42)的信号在有延展的对象(44)上的反射引起；计算所述真实目标(42)的定位角与所述表象目标(46)的定位角之间的关系；并且为了估计所述真实目标的定位角在n维搜索空间(54)中执行多目标估计并且将所述搜索限于一个通过所计算的关系确定的子空间(68)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述子空间(68)包含所述搜索空间(54)的、以小于确定公差值地远离n-l维部分空间(66)的所有点，所述n-l维部分空间通过所述关系限定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，作为关系使用线性关系，所述线性关系基本上相应于定位角之间的实际关系。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其用于估计方位角，其中，所述真实目标(42)的方位角(θd)与所述表象目标(46)的方位角(θr)之间的关系基于所述雷达传感器与所述有延展的对象(44)之间的间距(y1)的估计或测量。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其用于估计俯仰角，其中，所述有延展的对象是行车道表面，所述机动车(40)行驶在所述行车道表面上，其中，所述真实目标(42)的俯仰角与所述表象目标(46)的俯仰角之间的关系基于所述雷达传感器在所述行车道表面上方的已知安装高度。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述雷达传感器作为SIMO雷达运行。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述雷达传感器作为MIMO雷达运行。

8.一种用于机动车的雷达传感器，其具有电子控制和分析处理单元(30)，其中，实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。