[发明专利]一种纹理实时采集在线映射的方法和系统

摘要

本发明提供了一种纹理实时采集在线映射的方法和系统，所述方法包括在三维模型和第一张纹理映像上，人工选取若干数量的控制点对；根据控制点对解算纹理映射模型，将第一张纹理影像映射到三维模型上；获取第k≥2张纹理影像，将其作为右片；从已经映射过的k‑1张纹理影像中选取一张与所述第k张纹理影像相关性最大的纹理影像，将其作为合法影像对左片；从合法影像对中提取同名点对，解算右片的纹理映射模型；根据计算出的纹理映射模型将右片映射到所述三维模型上。根据本发明，能够实现实时在线进行纹理映射，避免了纹理影像漏采集，同时减少了纹理影像之间出现色差的问题，又能够提高纹理映射效率。

主权项

一种纹理实时采集在线映射的方法，其特征在于，包括：步骤S1，生成待映射对象的三维模型；步骤S2，通过无线连接设备实时获取所述待映射对象的第一张纹理影像；步骤S3，在所述三维模型和所述第一张纹理影像上，人工选取若干数量的控制点对；步骤S4，根据所述控制点对解算直接线性变换模型得到纹理映射模型；步骤S5，根据所述纹理映射模型将所述第一张纹理影像映射到所述三维模型上；令k＝2；步骤S6，通过无线连接设备实时获取所述待映射对象的第k张纹理影像，将其作为右片；从已经映射过的k‑1张纹理影像中选取一张与所述第k张纹理影像相关性最大的纹理影像，将其作为合法影像对左片，将合法影像对左片和右片组成合法影像对；步骤S7，将所述合法影像对进行SIFT匹配，从所述合法影像对中提取同名点对；步骤S8，根据同名点对和合法影像对左片解算右片的纹理映射模型，并根据所述纹理映射模型将所述右片映射到所述三维模型上；步骤S9，判断所有纹理影像是否全部完成纹理映射，若否，令k＝k+1返回执行步骤S6；否则，结束处理。