[发明专利]一种基于混联机构的三自由度振动筛

摘要

本发明属于一种振动筛分设备领域，尤其涉及一种基于混联机构的三自由度振动筛，包括静平台、筛网、X振动平台、Y振动平台和双轴激振器；X振动平台与静平台移动副连接；X振动平台在X方向振动支链的驱动下沿X轴方向移动；Y振动平台与静平台通过圆柱副C₂₁连接；Y振动平台与X振动平台通过移动副连接；Y振动平台在Y方向振动支链的驱动下沿Y轴方向移动；筛网通过压簧固定连接在Y振动平台上；筛网在双轴激振器的驱动下沿Z轴方向移动。本发明不仅能实现三自由度振动筛分，总体尺寸小，筛分效率高，筛分性能稳定等优点，而且对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。

主权项

一种基于混联机构的三自由度振动筛，其特征在于，包括静平台（401）、筛网（301）、X振动平台（101）、Y振动平台（201）和双轴激振器（303）；所述X振动平台（101）与所述静平台（401）通过移动副P₁₁（107）、移动副P₁₂（108）、移动副P₁₃（109）和移动副P₁₄（110）连接；所述X振动平台（101）在X方向振动支链的驱动下沿X轴方向移动；所述Y振动平台（201）与所述静平台（401）通过圆柱副C₂₁（202）连接；所述Y振动平台（201）与所述X振动平台（101）通过移动副P₂₁（207）、移动副P₂₂（208）、移动副P₂₃（209）和移动副P₂₄（210）连接；所述Y振动平台（201）在Y方向振动支链的驱动下沿Y轴方向移动；所述筛网（301）的四个角分别通过压簧K₃₁（304）、压簧K₃₂（305）、压簧K₃₃（306）和压簧K₃₄（307）固定连接在所述Y振动平台（201）上；所述双轴激振器（303）通过固定座（302）固定在所述筛网（301）上。