[发明专利]一种基于混联机构的三自由度振动筛

权利要求书

1.一种基于混联机构的三自由度振动筛，其特征在于，包括静平台（401）、筛网（301）、X振动平台（101）、Y振动平台（201）和双轴激振器（303）；

所述X振动平台（101）与所述静平台（401）通过移动副P₁₁（107）、移动副P₁₂（108）、移动副P₁₃（109）和移动副P₁₄（110）连接；

所述X振动平台（101）在X方向振动支链的驱动下沿X轴方向移动；

所述Y振动平台（201）与所述静平台（401）通过圆柱副C₂₁（202）连接；

所述Y振动平台（201）与所述X振动平台（101）通过移动副P₂₁（207）、移动副P₂₂（208）、移动副P₂₃（209）和移动副P₂₄（210）连接；

所述Y振动平台（201）在Y方向振动支链的驱动下沿Y轴方向移动；

所述筛网（301）的四个角分别通过压簧K₃₁（304）、压簧K₃₂（305）、压簧K₃₃（306）和压簧K₃₄（307）固定连接在所述Y振动平台（201）上；

所述双轴激振器（303）通过固定座（302）固定在所述筛网（301）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于混联机构的三自由度振动筛，其特征在于，所述X方向振动支链包括转动副R₁₁（102）、连杆L₁₁（103）、转动副R₁₂（104）、连杆L₁₂（105）和转动副R₁₃（106），所述连杆L₁₁（103）通过所述转动副R₁₁（102）与所述静平台（401）连接；所述连杆L₁₂（105）的一端通过所述转动副R₁₂（104）与所述连杆L₁₁（103）连接，另一端通过所述转动副R₁₃（106）与所述X振动平台（101）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于混联机构的三自由度振动筛，其特征在于，所述Y方向振动支链包括连杆L₂₁（203）、转动副R₂₁（204）、连杆L₂₂（205）和转动副R₂₂（206），所述连杆L₂₁（203）通过所述圆柱副C₂₁（202）与所述静平台（401）连接；所述L₂₂（205）的一端通过所述转动副R₂₁（204）与所述连杆L₂₁（203）连接，另一端通过所述转动副R₂₂（206）与所述Y振动平台（201）连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于混联机构的三自由度振动筛，其特征在于，所述双轴激振器（303）为振动电机，所述振动电机数量为两台，两台振动电机的转轴互相平行且反向安装，保证两台振动电机的转轴同步反向转动。

5.根据权利要求1所述的一种基于混联机构的三自由度振动筛，其特征在于，所述筛网（301）为倾斜安装。