[发明专利]一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统

摘要

本发明涉及一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统，属于太阳能技术领域。该系统包括多个光伏组件，多个光伏组件包括多智能体的领导节点和多智能体的跟踪节点，多智能体的领导节点和多智能体的跟踪节点组成一个分布式网络；领导节点通过视日运动轨迹跟踪与光电跟踪相结合的方法实现对太阳的跟踪；跟踪节点通过分布式协调跟踪算法获取太阳的位置信息，进而实现对太阳的跟踪。本发明所提供的一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统，采用双轴跟踪方式，实现对太阳的全天候跟踪，提高了发电效率、降低了复杂度、提高了系统的使用寿命和系统的稳定性。

主权项

一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统，其特征在于：该系统包括多个光伏组件，多个光伏组件包括多智能体的领导节点和多智能体的跟踪节点，多智能体的领导节点和多智能体的跟踪节点组成一个分布式网络；所述多智能体的领导节点包括光强检测模块、光照方向检测模块、控制器、驱动器接口、通信模块、高度角电机和方位角电机；所述光伏组件用于接收太阳能；光强检测模块和光照方向检测模块安装在光伏组件平面上，用于采集光强和光照方向，将采集的信号经信号处理电路传输至控制器；所述控制器分析处理数据并发送控制信号至驱动器接口，并经通信模块将太阳的位置信息传输至跟踪节点；所述驱动器接口接收控制信号并控制高度角电机和方位角电机，调整位置，多智能体的领导节点通过光电跟踪方式实现对太阳的跟踪；所述多智能体的跟踪节点包括控制器、驱动器接口、通信模块、高度角电机和方位角电机；所述通信模块用于接收多智能体的领导节点传输的太阳位置信息和其他邻居跟踪节点的信息，并将相关位置信息传输至邻居跟踪节点；所述控制器通过自身的状态信息和邻居节点的信息计算相应的太阳位置信息并发送控制信号至驱动器接口，所述驱动器接口接收控制信号并控制高度角电机和方位角电机，调整位置，进而实现对太阳的跟踪。