[发明专利]一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统

权利要求书

1.一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统，其特征在于：该系统包括多个光伏组件，多个光伏组件包括多智能体的领导节点和多智能体的跟踪节点，多智能体的领导节点和多智能体的跟踪节点组成一个分布式网络；

所述多智能体的领导节点包括光伏组件、光强检测模块、光照方向检测模块、控制器、驱动器接口、通信模块、高度角电机和方位角电机；所述光伏组件用于接收太阳能；光强检测模块和光照方向检测模块安装在光伏组件平面上，用于采集光强和光照方向，将采集的信号经信号处理电路传输至控制器；所述控制器分析处理数据并发送控制信号至驱动器接口，并经通信模块将太阳的位置信息传输至跟踪节点；所述驱动器接口接收信号并控制高度角电机和方位角电机，调整位置，多智能体的领导节点通过光电跟踪方式实现对太阳的跟踪；

所述多智能体的跟踪节点包括光伏组件、控制器、驱动器接口、通信模块、高度角电机和方位角电机；所述通信模块用于接收多智能体的领导节点传输的太阳位置信息和其他邻居跟踪节点的信息，并将相关位置信息传输至邻居跟踪节点；所述控制器通过自身的状态信息和邻居节点的信息计算相应的太阳位置信息并发送控制信号至驱动器接口，所述驱动器接口接收信号并控制高度角电机和方位角电机，调整位置，进而实现对太阳的跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统，其特征在于：所述多智能体的领导节点还包括GPS定位模块和时间模块，多智能体的领导节点通过视日运动轨迹跟踪方式实现对太阳的跟踪；

所述视日运动轨迹跟踪方式通过GPS模块获取本地的经纬度信息，时间模块获取当时当地的时间，通过计算获取当时当地的太阳高度角和方位角信息，再与光伏组件已经转过的角度信息进行比较，获取角度差信息，通过系统预设的程序驱动光伏组件到与太阳光线垂直的位置，实现对太阳的跟踪。

3.根据权利要求2所述的一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统，其特征在于：所述光强检测模块设有两个下限阈值I1和I2，I1<I2；当光强小于I1时，系统停止跟踪；当光强大于I1小于I2时，使用视日运动轨迹跟踪方式；当光强大于I2时，使用光电跟踪方式；多智能体的领导节点通过视日运动轨迹跟踪与光电跟踪相结合的方式实现对太阳的跟踪。

4.根据权利要求1所述的一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统，其特征在于：所述多智能体的领导节点和多智能体的跟踪节点设置有开始位置开关和结束位置开关，当跟踪装置触碰到结束位置开关时，使跟踪装置回到起始开关位置处。

5.根据权利要求1所述的一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统，其特征在于：所述多智能体的领导节点为一个或者多个。

6.根据权利要求1所述的一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统，其特征在于：所述多智能体的领导节点采用双轴跟踪方式，实现对太阳的跟踪。

7.根据权利要求1所述的一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统，其特征在于：所述多智能体的领导节点和多智能体的跟踪节点的通信模块为无线通信模块。

8.根据权利要求7所述的一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统，其特征在于：所述多智能体的领导节点与多智能体的跟踪节点之间的通信方式为单向无线通信；所述多智能体的跟踪节点与多智能体的跟踪节点之间的通信方式为双向无线通信。