[发明专利]机动车辆停车过程的检测有效
申请号: | 201510023213.0 | 申请日: | 2015-01-16 |
公开(公告)号: | CN104787040B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 纳迪亚·维西埃茨基;伊恩·穆尔 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W50/14;B60W40/10;B60W40/12;B60W50/10 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 李延容 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明介绍了一种用于检测机动车辆(1)的停车过程的方法。该方法至少具有以下步骤:‑‑确定机动车辆(1)的速度以及,在确定的速度的基础上检测机动车辆(1)是否已经进入停止;‑‑如果已经检测到机动车辆(1)已经进入停止,则检测机动车辆(1)的倒档速度是否已经接合;‑‑如果已经检测到已经接合了机动车辆(1)的倒档速度,则确定机动车辆(1)的方向盘(2)的方向盘驱动角,并且比较该确定的方向盘驱动角和第一角度临界值;以及‑‑如果确定的方向盘驱动角大于该第一角度临界值,则检测机动车辆(1)的停车过程。另外本发明涉及一种可以检测停车过程的机动车辆(1)。 | ||
搜索关键词: | 机动车辆 停车 过程 检测 | ||
【主权项】:
1.一种用于检测机动车辆(1)的停车过程的方法,具有步骤:‑‑确定机动车辆(1)的速度以及,在确定的速度的基础上检测所述机动车辆(1)是否已经进入停止;‑‑如果已经检测到所述机动车辆(1)已经进入停止,则检测所述机动车辆(1)的倒档速度是否已经接合;‑‑如果已经检测到机动车辆(1)的倒档速度已经接合,则确定所述机动车辆(1)的方向盘(2)的方向盘驱动角,并且比较所述确定的方向盘驱动角和第一角度临界值;以及‑‑如果确定的方向盘驱动角大于所述第一角度临界值,则检测机动车辆(1)的停车过程。
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