[发明专利]机动车辆停车过程的检测

权利要求书

1.一种用于检测机动车辆(1)的停车过程的方法，具有步骤：

--确定机动车辆(1)的速度以及，在确定的速度的基础上检测所述机动车辆(1)是否已经进入停止；

--如果已经检测到所述机动车辆(1)已经进入停止，则检测所述机动车辆(1)的倒档速度是否已经接合；

--如果已经检测到机动车辆(1)的倒档速度已经接合，则确定所述机动车辆(1)的方向盘(2)的方向盘驱动角，并且比较所述确定的方向盘驱动角和第一角度临界值；以及

--如果确定的方向盘驱动角大于所述第一角度临界值，则检测机动车辆(1)的停车过程。

2.根据前述权利要求所述的方法，其中在确定的方向盘驱动角在第一角度测量时间小于第二角度临界值、并且在第二角度测量时间大于第一角度临界值的附加条件情况下检测机动车辆(1)的停车过程。

3.根据权利要求2所述的方法，其中第一先前确定的时间周期位于第一和第二角度测量时间之间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中如果在第一速度测量时间机动车辆(1)的速度大于第一先前确定的临界速度，并且在第二速度测量时间机动车辆(1)的速度低于第二先前确定的临界速度，则检测到机动车辆(1)已经进入停止。

5.根据权利要求4所述的方法，其中第二先前确定的时间周期位于所述第一和第二速度测量时间之间。

6.根据前述权利要求的其中一项所述的方法，其中如果检测到机动车辆(1)的停车过程，则向机动车辆(1)的驾驶员产生信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其中如果检测到用信号告知中止请求的用户输入，则在产生所述信号之后中止所述方法。

8.根据权利要求1所述的方法，其中如果满足至少一个终止条件，则检测所述停车过程的结束。

9.根据权利要求8所述的方法，其中如果机动车辆(1)的点火系统关闭，如果检测到机动车辆(1)的驾驶员离开机动车辆(1)，如果检测到方向盘驱动角小于第三角度临界值，如果所述机动车辆的自动变速箱的档位速度变速杆(4)移动到驻车位置，如果激活停车制动器，如果机动车辆(1)处于静止超过第三先前确定的时间周期或者如果机动车辆(1)的速度增加大于第三先前确定的临界速度，则满足至少一个终止条件。

10.根据权利要求1所述的方法，其中如果已经检测到机动车辆(1)的停车过程，则启动自动停车辅助。

11.一种机动车辆(1)，该机动车辆具有速度计(7)，设计为检测机动车辆(1)的变速箱的接合的档位速度的第一传感器(5)，设计为确定机动车辆(1)的方向盘(2)的方向盘驱动角的第二传感器(3)，并且具有控制单元(8)，该控制单元连接到所述速度计(7)、第一传感器(5)和第二传感器(3)，并且设计为执行根据前述权利要求的其中一项所述的方法。