[发明专利]金手指斜边机控制方法

摘要

本发明公开了一种金手指斜边机控制装置和控制方法，包括如下步骤步骤1，PLC控制器和金手指斜边机建立连接后，用户将工作参数输入到PLC控制器；步骤2，纵向送板机构将PCB板夹持到金手指斜边机PCB板矫正位置，纵向送板机构放开PCB板，由矫正机构矫正PCB板，矫正后的PCB板由夹板器夹持住，送入切斜边位置，PLC控制器控制横向刀具机构进行切斜边操作；步骤3，对PCB板切斜边结束后，PLC控制器控制纵向送板机构夹持切割完成后的PCB板，送入加工完成区。

主权项

一种金手指斜边机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，PLC控制器和金手指斜边机建立连接后，用户将工作参数输入到PLC控制器；所述步骤1包括：步骤1‑1，对PLC控制器加工数量N清零重置，用户将需要加工的工作参数输入到上位机中，由上位机对PLC控制器发出操作命令，N大于等于1；步骤1‑2，上位机的操作指令写入PLC控制器数据寄存器，由PLC控制器将工作参数发布给金手指斜边机纵向送板机构、横向刀具机构进行控制操作；所述步骤1‑2包括步骤A‑步骤F：步骤A，所述数据寄存器的数据信息通过PLC控制器计算出纵向送板机构运动坐标值和横向刀具机构运动坐标值；步骤B，将纵向送板机构运动坐标值发送到纵向送板机构驱动马达，将横向刀具机构运动坐标值发送到横向刀具机构驱动马达，所述PLC控制器再次给纵向送板机构驱动马达和横向刀具机构驱动马达输出相应控制信号；步骤C，启动纵向送板机构和横向刀具机构，根据相应的坐标值将纵向送板机构和横向刀具机构运动到参数指定位置；步骤D，如果PLC控制器的工作参数不符合正常工作参数指令，调用PLC控制器数据寄存器报警程序，所述PLC控制器数据寄存器生成报警编码；步骤E，上位机实时读取PLC控制器数据寄存器报警编码；步骤F，上位机根据PLC控制器数据寄存器的报警编码，输出相应的报警信息；步骤2，纵向送板机构将PCB板夹持到金手指斜边机PCB板矫正位置，纵向送板机构放开PCB板，由矫正机构矫正PCB板，矫正后的PCB板由夹板器夹持住，送入切斜边位置，PLC控制器控制横向刀具机构进行切斜边操作；所述步骤2包括步骤2‑1至步骤2‑4：步骤2‑1，所述PLC控制器发送第一纵向送板机构和第二纵向送板机构工作参数目标值，所述PLC控制器发送横向刀具机构工作参数目标值；步骤2‑2，第一纵向送板机构驱动马达根据PLC控制器指令，将待切割区PCB板夹持到金手指斜边机PCB板矫正位置；步骤2‑3，矫正机构感应到PCB板到位后，通过PLC控制器发出的矫正指令，对PCB板进行矫正操作，将PCB板卡入到正确位置，矫正完成之后，由夹板器将PCB板夹持住移动至加工位进行加工操作，当横向刀具机构感应到PCB板进入加工位，PLC控制器发送指令到横向刀具机构驱动马达，由横向刀具机构驱动马达对横向刀具机构进行运动控制，根据PCB板切斜边位置的弧度或角度不同，横向刀具机构跟随PCB板切斜边位置的弧度或角度进行自适应调整；步骤2‑4，PLC控制器控制横向刀具机构驱动马达，对PCB板从所切斜边的一端运动到另一端，当横向刀具机构执行完毕一个PCB板的切斜边操作后，PLC控制器发送指令到夹板器，夹板器松开在加工位切斜边处的PCB板，PLC控制器控制第二纵向送板机构将PCB板移动到加工完成区，在第二纵向送板机构抓取切割完成的PCB板向加工完成区运动的同时，PLC控制器控制第一纵向送板机构从待切割区抓取待切割PCB板，由第一纵向送板机构将待切割PCB板放入到金手指斜边机PCB板矫正位置，继续执行步骤2‑3和步骤2‑4；步骤3，对PCB板切斜边结束后，PLC控制器控制纵向送板机构夹持切割完成后的PCB板，送入加工完成区；所述步骤3包括：步骤3‑1，PLC控制器数据寄存器根据用户预先设置的工作参数对PCB板进行切斜边操作，当完成的切斜边操作已经工作完毕后，由上位机进行提示操作，由用户选择是否继续执行，如果继续执行切斜边操作，则重复执行步骤1和步骤2。