[发明专利]金手指斜边机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种金手指斜边机控制方法。

背景技术

目前，随着电子产业的蓬勃发展，印刷电路板已经广泛地使用于各种电脑产品上，而印刷电路板的边缘是线路的输出端子(俗称金手指)，该印刷电路板的输出端子需插入电脑连接端口连接，然而该输出端子边缘在未加工前是直角，其在插入连接端口时，插入比较困难，因此印刷电路板的输出端子边缘一般都需要切削成斜边。

现有的金手指斜边机主要包括用于夹持印刷电路板的工作平台和用于切削的切削装置，其中切削装置包括刀座，在刀座前侧安装有竖向的安装板，在安装板的前侧上下对称设置有两个刀具、该两个刀具的刀头呈夹角布置。为了便于切削不同规格的产品，现有切削装置的安装板在刀座上可以上下左右调整。但是，这种调整是手动的，其精度很难保证。只能做到金手指等距、等长一次性加工，如产品非等距、等长无法一次性完成加工，需操作人员进行多次手动的更换才能完成加工，效率低下，而这正需要本领域的技术人员解决相应的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种金手指斜边机控制方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种金手指斜边机控制方法，其关键在于，包括如下步骤：

步骤1，PLC控制器和金手指斜边机建立连接后，用户将工作参数输入到PLC控制器；

步骤2，纵向送板机构将PCB板夹持到金手指斜边机PCB板矫正位置，纵向送板机构放开PCB板，由矫正机构矫正PCB板，矫正后的PCB板由夹板器夹持住，送入切斜边位置，PLC控制器控制横向刀具机构进行切斜边操作；

步骤3，对PCB板切斜边结束后，PLC控制器控制纵向送板机构夹持切割完成后的PCB板，送入加工完成区。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤1包括：

步骤1-1，对PLC控制器加工数量N清零重置，用户将需要加工的工作参数输入到上位机中，由上位机对PLC控制器发出操作命令，N大于等于1；

步骤1-2，上位机的操作指令写入PLC控制器数据寄存器，由PLC控制器将工作参数发布给金手指斜边机纵向送板机构、横向刀具机构进行控制操作。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤1-2包括：

步骤A，所述数据寄存器的数据信息通过PLC控制器计算出纵向送板机构运动坐标值和横向刀具机构运动坐标值；

步骤B，将纵向送板机构运动坐标值发送到纵向送板机构驱动马达，将横向刀具机构运动坐标值发送到横向刀具机构驱动马达，所述PLC控制器再次给纵向送板机构驱动马达和横向刀具机构驱动马达输出相应控制信号；

步骤C，启动纵向送板机构和横向刀具机构，根据相应的坐标值将纵向送板机构和横向刀具机构运动到参数指定位置。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤1-2还包括：

步骤D，如果PLC控制器的工作参数不符合正常工作参数指令，调用PLC控制器数据寄存器报警程序，所述PLC控制器数据寄存器生成报警编码；

步骤E，上位机实时读取PLC控制器数据寄存器报警编码；

步骤F，上位机根据PLC控制器数据寄存器的报警编码，输出相应的报警信息。

所述的金手指斜边机控制方法，优选的，所述步骤2包括：

步骤2-1，所述PLC控制器发送第一纵向送板机构和第二纵向送板机构工作参数目标值，所述PLC控制器发送横向刀具机构工作参数目标值；

步骤2-2，第一纵向送板机构驱动马达根据PLC控制器指令，将待切割区PCB板夹持到金手指斜边机PCB板矫正位置；

步骤2-3，矫正机构感应到PCB板到位后，通过PLC控制器发出的矫正指令，对PCB板进行矫正操作，将PCB板卡入到正确位置，矫正完成之后，由夹板器将PCB板夹持住移动至加工位进行加工操作，当横向刀具机构感应到PCB板进入加工位，PLC控制器发送指令到横向刀具机构驱动马达，由横向刀具机构驱动马达对横向刀具机构进行运动控制，根据PCB板切斜边位置的弧度或角度不同，横向刀具机构跟随PCB板切斜边位置的弧度或角度进行自适应调整；