[发明专利]自动化注液设备及其码垛装置

摘要

本发明提供一种码垛装置，包括驱动组件和吸附组件，吸附组件与吸附组件连接，吸附组件用于吸附多块间隔放置的物料并抬升移转，且在抬升移转过程中将多块间隔放置的物料收拢然后放下到预定位置，使得物料整齐、紧凑地排列到料盘上，实现了自动化生产，提高了生产效率，减少了人力资源和对操作人身健康的影响。

主权项

一种码垛装置，其特征在于，包括：驱动组件，包括驱动主机、第一旋转臂、第二旋转臂以及升降臂，所述第一旋转臂与驱动主机旋转连接，所述第一旋转臂用于在水平方向移动；所述第二旋转臂与第一旋转臂旋转连接，所述第二旋转臂用于在水平方向移动；所述升降臂与第二旋转臂旋转连接，所述升降臂用于在垂直方向升降；吸附组件与升降臂连接；吸附组件，与所述升降臂连接，所述吸附组件用于吸附多块间隔放置的物料并抬升移转，且在抬升移转过程中将所述多块间隔放置的物料收拢然后放下到预定位置；其中，所述吸附组件包括：支架，所述支架包括：面板，与所述升降臂连接；底板，与所述面板间隔设置，所述底板设有多个导向槽；多个吸附件，所述多个吸附件为四组，用于吸起所述多块间隔放置的物料；吸附气缸，通过气管与所述吸附件连接以提供吸附力；收拢单元，设于所述支架上，作用于所述多个吸附件以使得所述多块间隔放置的物料收拢；其中，所述收拢单元包括第一收拢组件、第二收拢组件以及第三收拢组件，所述第一收拢组件包括：第一滑动板，设于所述面板与所述底板之间；滑轨，固定于所述面板；滑块，将所述第一滑动板与所述滑轨滑动连接；主气缸，与所述第一滑动板连接，用于推拉所述第一滑动板；第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一滑动板连接；第一连接板，所述第一连接板与所述第一连接件的另一端连接；其中，所述第一连接板设有第一组吸附件，所述主气缸推拉所述第一滑动板时联动所述第一组吸附件移动；所述第二收拢组件包括:第二双杆气缸，固定于所述面板；第二滑动板，与所述第二双杆气缸固定；第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第二滑动板连接；第二连接板，所述第二连接板与所述第二连接件的另一端连接；其中，所述第二连接板设有第二组吸附件，所述第二双杆气缸推拉所述第二滑动板时联动所述第二组吸附件移动；所述第三收拢组件包括:第三双杆气缸，固定于所述第一滑动板；第三滑动板，与所述第三双杆气缸固定；第三连接件，所述第三连接件的一端与所述第三滑动板连接；第三连接板，所述第三连接板与所述第三连接件的另一端连接；其中，所述第三连接板设有第三组吸附件，所述第三双杆气缸推拉所述第三滑动板时联动所述第三组吸附件移动。