[发明专利]自动化注液设备及其码垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种码垛装置，还涉及一种具有该码垛装置的自动化注液设备。

背景技术

医用的集气卡具有两个检测窗，第一检测窗设有吸收层，吸收层具有检测人体样品的指示剂，现有技术中，需要人工对两个检测窗中的指示剂进行加液体，对完成指示剂注射的集气卡需要人工逐个整齐地摆放到料盘上，工作效率低，而且人工摆放容易触碰到集气卡中的指示剂，影响操作员的健康。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了自动化注液设备及其码垛装置，以解决上述对完成指示剂注射的集气卡需要人工逐个整齐地摆放到料盘上，工作效率低，而且人工摆放容易触碰到集气卡中的指示剂，影响操作员的健康的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种码垛装置，包括驱动组件和吸附组件，吸附组件与驱动组件连接，吸附组件用于吸附多块间隔放置的物料并抬升移转，且在抬升移转过程中将多块间隔放置的物料收拢然后放下到预定位置。

其中，吸附组件包括支架、多个吸附件、吸附气缸以及收拢单元，多个吸附件为四组，用于吸起多块间隔放置的物料；吸附气缸通过气管与吸附件连接以提供吸附力；收拢单元设于支架上，作用于多个吸附件以使得多块间隔放置的物料收拢。

其中，支架包括面板和底板，面板与升降臂连接；底板与面板间隔设置，底板设有多个导向槽。

其中，收拢单元包括第一收拢组件，第一收拢组件包括第一滑动板、滑轨、滑块、主气缸、第一连接件以及第一连接板，第一滑动板设于面板与底板之间；滑轨固定于面板；滑块将第一滑动板与滑轨滑动连接；主气缸与第一滑动板连接，用于推拉第一滑动板；第一连接件的一端与第一滑动板连接；第一连接板第一连接板与第一连接件的另一端连接；其中，第一连接板设有第一组吸附件，主气缸推拉第一滑动板时联动第一组吸附件移动。

其中，收拢单元包括第二收拢组件，第二收拢组件包括第二双杆气缸、第二滑动板、第二连接件以及第二连接板，第二双杆气缸固定于面板；第二滑动板与第二双杆气缸固定；第二连接件的一端与第二滑动板连接；第二连接板第二连接板与第二连接件的另一端连接；其中，第二连接板设有第二组吸附件，第二双杆气缸推拉第二滑动板时联动第二组吸附件移动。

其中，收拢单元包括第三收拢组件，第三收拢组件包括第三双杆气缸、第三滑动板、第三连接件以及第三连接板，第三双杆气缸固定于第一滑动板；第三滑动板与第三双杆气缸固定；第三连接件的一端与第三滑动板连接；第三连接板第三连接板与第三连接件的另一端连接；其中，第三连接板设有第三组吸附件，第三双杆气缸推拉第三滑动板时联动第三组吸附件移动。

其中，底板上设有第四组吸附件，主气缸、第二双杆气缸、第三双杆气缸缩回时将第一组吸附件、第二组吸附件、第三组吸附件向第四组吸附件靠拢。

其中，第一组吸附件、第二组吸附件、第三组吸附件活动于导向槽内。

其中，吸附件包括支撑部、三通接头以及负压吸头，三通接头与支撑部连接；负压吸头与三通接头连接。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种自动化注液设备，自动化注液设备包括上述的码垛装置。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的自动化注液设备及其码垛装置中的收拢组件自动地将物料整齐、紧凑地排列到料盘上，实现了自动化生产，提高了生产效率，减少了人力资源和对操作人身健康的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明码垛装置立体图；

图2是图1中码垛装置的吸附组件的吸收物料的立体图；

图3是图1中码垛装置的吸附组件的收拢物料的立体图；

图4是图2中吸附组件的第一、三收拢组件的立体图；

图5是图2中吸附组件的第二收拢组件的立体图；

图6是图2中吸附组件的底板的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。