[发明专利]光纤插入系统和方法

摘要

本发明涉及光纤插入系统，包括插芯座，用于成列保持多个插芯；机器手；固定到机器手的第一光纤夹具，具有两个第一夹持面，两个第一夹持面之间的距离能够调节以夹持光纤，第一光纤夹具能被上下移动以将光纤预插入到插芯座上对应的插芯中的第一插入位置；固定到机器手的第二光纤夹具，具有两个第二夹持面，两个第二夹持面之间的距离能调节以同时夹持多根光纤，第二光纤夹具能被上下移动以将插入到插芯座的插芯中的多根光纤同时进一步下压到插芯中的第二插入位置；控制装置，控制机器手、第一和第二光纤夹具的操作，其控制机器手、第一光纤夹具使得被第一光纤夹具夹持的待插光纤与插芯座内对应的插芯在上下方向上对齐。本发明还涉及光纤插入方法。

主权项

一种光纤插入系统，包括：插芯座，用于保持多个插芯，所述插芯成列布置；机器手；第一光纤夹具，固定到机器手，第一光纤夹具具有两个第一夹持面，两个第一夹持面之间的距离能够调节以夹持光纤，第一光纤夹具能够被上下移动以将光纤预插入到插芯座上对应的插芯中的第一插入位置；第二光纤夹具，固定到机器手，第二光纤夹具具有两个第二夹持面，两个第二夹持面之间的距离能够调节以同时夹持多根光纤，第二光纤夹具能够被上下移动以将插入到插芯座的插芯中的多根光纤同时进一步下压到插芯中的第二插入位置；控制装置，控制所述机器手、所述第一光纤夹具和第二光纤夹具的操作，其中，控制装置控制所述机器手、所述第一光纤夹具使得被第一光纤夹具夹持的待插光纤与插芯座内对应的插芯在上下方向上对齐。