[发明专利]光纤插入系统和方法

权利要求书

1.一种光纤插入系统，包括：

插芯座，用于保持多个插芯，所述插芯成列布置；

机器手；

第一光纤夹具，固定到机器手，第一光纤夹具具有两个第一夹持面，两个第一夹持面之间的距离能够调节以夹持光纤，第一光纤夹具能够被上下移动以将光纤预插入到插芯座上对应的插芯中的第一插入位置；

第二光纤夹具，固定到机器手，第二光纤夹具具有两个第二夹持面，两个第二夹持面之间的距离能够调节以同时夹持多根光纤，第二光纤夹具能够被上下移动以将插入到插芯座的插芯中的多根光纤同时进一步下压到插芯中的第二插入位置；

控制装置，控制所述机器手、所述第一光纤夹具和第二光纤夹具的操作，其中，控制装置控制所述机器手、所述第一光纤夹具使得被第一光纤夹具夹持的待插光纤与插芯座内对应的插芯在上下方向上对齐。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

用于保持多根光纤的光纤座，

其中：第一光纤夹具适于经由所述机器手将光纤从光纤座移动插入到插芯座对应的插芯中。

3.根据权利要求2所述的系统，其中：

所述机器手适于转动而将第一光纤夹具从光纤座移动到插芯座。

4.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述光纤座是能够被移动的。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括：

移动平台，插芯座设置在所述移动平台上，

其中所述控制装置构造成控制移动平台在X-Y平面内移动。

6.根据权利要求5所述的系统，还包括：

光纤定位装置，确定被第一光纤夹具夹持的待插入插芯的待插光纤的位置，

其中：控制装置基于来自光纤定位装置的信号，经由移动平台移动插芯座以将插芯座内对应的插芯移动到被第一光纤夹具夹持的待插光纤的正下方。

7.根据权利要求1所述的系统，其中：

控制装置控制以移动第一光纤夹具，从而将被第一光纤夹具夹持的待插光纤移动到插芯座内对应的插芯的正上方。

8.一种光纤插入方法，包括步骤：

利用设置在机器手上的第一光纤夹具将多根待插光纤分别插入到插芯座内成列布置的插芯中的第一插入位置，包括：

将一根待插光纤移动到插芯座内对应的插芯上方；

将待插光纤与对应插芯在上下方向上对齐；

使得第一光纤夹具向下移动以将待插光纤插入到插芯座上对应的插芯内；和

利用设置在机器手上的第二光纤夹具同时夹持插入到插芯座内的成列布置的插芯中的多根光纤以将其进一步下压到插芯座上对应的插芯内的第二插入位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：

“将待插光纤与对应插芯在上下方向上对齐”的步骤包括：移动第一光纤夹具使得第一光纤夹具所夹持的光纤位于对应的插芯的正上方。

10.根据权利要求8所述的方法，其中：

所述插芯座设置在移动平台上，该移动平台能够在X-Y平面内移动；

“将待插光纤与对应插芯在上下方向上对齐”的步骤包括：移动所述移动平台使得插芯座上对应的插芯位于第一光纤夹具所夹持的待插光纤的正下方。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：

“将待插光纤与对应插芯在上下方向上对齐”的步骤还包括：确定第一光纤夹具所夹持的待插光纤在X-Y平面内的位置和基于所确定的位置控制移动平台的移动。