[发明专利]飞行器的重心偏移式牵引装置

摘要

本发明涉及一种飞行器的重心偏移式牵引装置，该牵引装置包括相互啮合的恒星齿轮及行星齿轮，恒星齿轮的齿数与行星齿轮的齿数相等，恒星齿轮固连于内轴的端部，内轴的外壁借助第一轴承轴轴向转动安装有套轴，套轴的端部安装驱动源；所述套轴的外壁径向连接旋臂，旋臂的端部径向连接转轴，转轴与套轴平行设置，转轴的端部借助第二承轴与行星齿轮转动连接；所述行星齿轮的上表面固连偏心体，当偏心体的重心与套轴的中心轴之间的间距最短时，所述牵引装置的重心位于套轴的中心轴上。本发明通过重心偏移牵引作用驱动飞行器行进，其推进效率大大提高，并且在外太空中高速行进时不受外界影响；本发明可安装于多种壳体内部，其应用范围广。

主权项

一种飞行器的重心偏移式牵引装置，其特征在于：该牵引装置包括相互啮合的恒星齿轮(4)及行星齿轮(5)，恒星齿轮(4)的齿数与行星齿轮(5)的齿数相等，恒星齿轮(4)固连于内轴(7)的端部，内轴(7)的外壁借助第一轴承轴(8)轴向转动安装有套轴(2)，套轴(2)的端部安装驱动源(1)；所述套轴(2)的外壁径向连接旋臂(3)，旋臂(3)的端部径向连接转轴(31)，转轴(31)与套轴(2)平行设置，转轴(31)的端部借助第二承轴(9)与行星齿轮(5)转动连接；所述行星齿轮(5)的上表面固连偏心体(6)，当偏心体(6)的重心与套轴(2)的中心轴之间的间距最短时，所述牵引装置的重心位于套轴(2)的中心轴上。