[发明专利]飞行器的重心偏移式牵引装置

权利要求书

1.一种飞行器的重心偏移式牵引装置，其特征在于：该牵引装置包括相互啮合的恒星齿轮(4)及行星齿轮(5)，恒星齿轮(4)的齿数与行星齿轮(5)的齿数相等，恒星齿轮(4)固连于内轴(7)的端部，内轴(7)的外壁借助第一轴承轴(8)轴向转动安装有套轴(2)，套轴(2)的端部安装驱动源(1)；所述套轴(2)的外壁径向连接旋臂(3)，旋臂(3)的端部径向连接转轴(31)，转轴(31)与套轴(2)平行设置，转轴(31)的端部借助第二承轴(9)与行星齿轮(5)转动连接；所述行星齿轮(5)的上表面固连偏心体(6)，当偏心体(6)的重心与套轴(2)的中心轴之间的间距最短时，所述牵引装置的重心位于套轴(2)的中心轴上。

2.如权利要求1所述的飞行器的重心偏移式牵引装置，其特征在于：所述偏心体(6)的端部带有平衡块(61)。

3.如权利要求2所述的飞行器的重心偏移式牵引装置，其特征在于：所述平衡块(61)位于偏心体(6)的下表面。

4.如权利要求1所述的飞行器的重心偏移式牵引装置，其特征在于：所述偏心体(6)的上表面安装有Z字形结构的平衡体(11)，平衡体(11)的第一竖块(111)、横块(112)分别与旋臂(3)及其转轴(31)呈上下对称，平衡体(11)的第二竖块(113)与套轴(2)轴向重合。