[发明专利]一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法

摘要

本发明涉及一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法，先在测试路段两侧，且处于同一水平位置安装n+1组激光对射装置的激光发射端与激光接收端，红外透雾摄像机固定在公路门架上，当有车辆通过测试路段时，激光对射装置发射的激光会被车辆遮挡，激光接收端的电平状态发生改变，与此同时，触发装置触发红外透雾摄像机拍照，时间记录单元记录时间，速度测算单元和轨迹识别单元根据相邻两组激光对射装置的间距，图像和时间计算出车辆对应的速度和轨迹，并传至判断单元。该方法能准确、高效地识别出车辆的速度与轨迹，检测便捷且成本低激，激光与红外的结合、图像与视频的结合，进一步保障了识别准确性，高效性。

主权项

 一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法，其特征在于：具体步骤如下：S1：选择测试路段，搭建识别系统：S1a：所述识别系统包括采集识别单元、时间记录单元、速度测算单元、轨迹识别单元和判断单元；所述采集识别单元包括红外透雾摄像机、n+1组激光对射装置和触发装置；所述多组激光对射装置分别与触发装置连接，所述触发装置的触发拍照信号输出端与红外透雾摄像机触发信号输入端连接，触发装置的触发时间记录信号输出端与时间记录单元的触发时间记录信号输入端连接；时间记录单元的时间信号输出端分别与速度测算单元的时间信号输入端以及轨迹识别单元的时间信号输入端连接，轨迹识别单元的图像信号输入端与红外透雾摄像机的图像信号输出端连接，速度测算单元的速度信号输出端和轨迹识别单元的轨迹信号输出端分别与判断单元信号输入端连接；S1b：在测试路段的公路门架上固定红外透雾摄像机，使其能拍射到整个测试路段，利用红外透雾摄像机的摄像范围定义测试路段的起点和终点，将远离红外透雾摄像机安装位置的摄像范围边界定义为测试路段的起点，将靠近红外透雾摄像机安装位的摄像范围边界定义为测试路段的终点；n+1组激光对射装置沿测试路段的起点至终点依次设置，记为第一，第二，…第n+1组激光对射装置；S1c：在测试路段的两侧，且处于同一水平位置安装一组激光对射装置的激光发射端与激光接收端，从靠近测试路段的起点的一组激光对射装置开始，相邻两组激光对射装置间距记依次为S₁,S₂,S₃,…,S_n；S2：对车辆轨迹与速度的识别过程：S2a：将所有组激光对射装置的激光发射端和激光接收端的电平状态初始化为L；S2b：当车辆进进入第一至第n+1组激光对射装置任一组的检测范围，遮挡住某组激光对射装置的激光发射端发出的激光时，该组激光对射装置的激光接收端接收不到激光，其对应的激光接收端电平状态变为H，与此同时，触发装置触发红外透雾摄像机拍照，并同时触发时间记录单元记录当前时刻，车辆依次通过第一至第n+1组激光对射装置的检测范围，红外透雾摄像机拍摄的车辆遮挡第一至第n+1组激光对射装置的激光发射端发出的激光的时刻图像依次为I0，I1,I2,I3,…,In，时间记录单元记录的车辆遮挡第一至第n+1组激光对射装置的激光发射端发出的激光的时刻依次为T0，T1,T2,T3,…,Tn；时间记录单元将记录的车辆遮挡第一至第n+1组激光对射装置的激光发射端发出的激光的时刻T0，T1,T2,T3,…,Tn分别传至速度测算单元和轨迹识别单元，红外透雾摄像机摄的车辆遮挡第一至第n+1组激光对射装置的激光发射端发出的激光的时刻的图像I0，I1,I2,I3,…,In传至轨迹识别单元；当车辆驶离第一至第n+1组激光对射装置任一组的检测范围时，该组激光对射装置的激光发射端和激光接收端的电平状态初始化为L；S2c：所述速度测算单元根据接收的车辆遮挡第一至第n+1组激光对射装置的激光发射端发出的激光的时刻T0，T1,T2,T3,…,Tn，结合相邻两组激光对射装置之间的间距S₁,S₂,S₃,…,S_n，即可得到车辆通过任意两组激光对射装置之间间距时的速度，并将该速度传至判断单元；所述轨迹识别单元根据接收的车辆遮挡第一至第n+1组激光对射装置的激光发射端发出的激光的时刻T0，T1,T2,T3,…,Tn和车辆遮挡第一至第n+1组激光对射装置的激光发射端发出的激光的时刻的图像I0，I1,I2,I3,…,In得到车辆通过测试路段的轨迹，并将车辆的轨迹传至判断单元；S2d：所述判断单元预设有任意两组激光对射装置之间车速上限，当其接受到的车辆通过某两组激光对射装置之间间距的速度大于该两组激光对射装置对应的车速上限时，发出警示，否则将车辆通过某两组激光对射装置之间间距的速度传至车辆通行信息单元储存；判断单元预设有车辆轨迹范围，当其接受到的车辆的轨迹超出其预设的车辆轨迹范围时，发出警示，否则将车辆的轨迹传至车辆通行信息单元储存。