[发明专利]一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对车辆轨迹与进行识别的方法，尤其涉及一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法。

背景技术

车辆轨迹与速度识别在当今已被应用在不同领域和行业中，主要通过车辆轨迹的识别实现对某一路段的车辆行驶全程监控，为车辆超速、异常行驶等监控提供技术支持。另外，在能见度低等恶劣环境下，通过车辆轨迹识别可以对驾驶人员进行诱导，保障行车安全。

目前，对于车辆轨迹的识别技术有基于GSM移动网络的定位、有通过车载装置(如蓝牙、车载系统等)进行定位，还有通过卫星定位系统进行轨迹识别。应用在固定路段、固定位置的轨迹识别技术有安装地感线圈、架设摄像机等。其次，对于车辆通行速度识别有超速照相、测速仪等。通过卫星或者网络定位的轨迹识别对技术要求较高，并且精度受到一定程度的限制；利用地感线圈或者其他设备测量轨迹与速度成本较高；若单独采用摄像机对车辆轨迹与速度进行分析，则需要处理大量的图像与视频，不能很好地保证效率。因此，目前还没有一种方便实用、价格低廉、安装简单，并且能够高效、可靠地对车辆轨迹与速度进行识别的方法，特别是用于雾区的车辆轨迹与速度识别方法。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种利用激光和红外透雾摄像机对车辆轨迹与速度进行识别的方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：选择测试路段，搭建识别系统：

S1a：所述识别系统包括采集识别单元、时间记录单元、速度测算单元、轨迹识别单元和判断单元；

所述采集识别单元包括红外透雾摄像机、n+1组激光对射装置和触发装置；

所述多组激光对射装置分别与触发装置连接，所述触发装置的触发拍照信号输出端与红外透雾摄像机触发信号输入端连接，触发装置的触发时间记录信号输出端与时间记录单元的触发时间记录信号输入端连接；时间记录单元的时间信号输出端分别与速度测算单元的时间信号输入端以及轨迹识别单元的时间信号输入端连接，轨迹识别单元的图像信号输入端与红外透雾摄像机的图像信号输出端连接，速度测算单元的速度信号输出端和轨迹识别单元的轨迹信号输出端分别与判断单元信号输入端连接；

S1b：在测试路段的公路门架上固定红外透雾摄像机，使其能拍射到整个测试路段，利用红外透雾摄像机的摄像范围定义测试路段的起点和终点，将远离红外透雾摄像机安装位置的摄像范围边界定义为测试路段的起点，将靠近红外透雾摄像机安装位的摄像范围边界定义为测试路段的终点；

n+1组激光对射装置沿测试路段的起点至终点依次设置，记为第一，第二，…第n+1组激光对射装置；

S1c：在测试路段的两侧，且处于同一水平位置安装一组激光对射装置的激光发射端与激光接收端，从靠近测试路段的起点的一组激光对射装置开始，相邻两组激光对射装置间距记依次为S₁,S₂,S₃,…,S_n；

S2：对车辆轨迹与速度的识别过程：

S2a：将所有组激光对射装置的激光发射端和激光接收端的电平状态初始化为L；

S2b：当车辆进进入第一至第n+1组激光对射装置任一组的检测范围，遮挡住某组激光对射装置的激光发射端发出的激光时，该组激光对射装置的激光接收端接收不到激光，其对应的激光接收端电平状态变为H，与此同时，触发装置触发红外透雾摄像机拍照，并同时触发时间记录单元记录当前时刻，车辆依次通过第一至第n+1组激光对射装置的检测范围，红外透雾摄像机拍摄的车辆遮挡第一至第n+1组激光对射装置的激光发射端发出的激光的时刻图像依次为I0，I1,I2,I3,…,In，时间记录单元记录的车辆遮挡第一至第n+1组激光对射装置的激光发射端发出的激光的时刻依次为T0，T1,T2,T3,…,Tn；

时间记录单元将记录的车辆遮挡第一至第n+1组激光对射装置的激光发射端发出的激光的时刻T0，T1,T2,T3,…,Tn分别传至速度测算单元和轨迹识别单元，红外透雾摄像机摄的车辆遮挡第一至第n+1组激光对射装置的激光发射端发出的激光的时刻的图像I0，I1,I2,I3,…,In传至轨迹识别单元；

当车辆驶离第一至第n+1组激光对射装置任一组的检测范围时，该组激光对射装置的激光发射端和激光接收端的电平状态初始化为L；