[发明专利]基于激光测距的皮带检测报警系统

摘要

本发明公开了一种基于激光测距的皮带检测报警系统，采用非接触式测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统采用集中式的数据处理方式，实现同时对多个皮带的准确测量与监控，通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得皮带的边缘位置，通过与装置标定时记录的皮带边缘位置进行比较处理，判定皮带是否跑偏，当发现皮带跑偏，通过发送脉冲控制信号通知皮带控制设备做出相应的动作，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。

主权项

1.一种基于激光测距的皮带检测报警系统，其特征在于：系统主要包括激光扫描测距设备、皮带速度测量设备、数据网络，监控服务器和显示终端；在每条运输皮带上方安装激光扫描测距设备，并在运输皮带的滚筒上安装皮带速度测量设备；监控服务器采集激光扫描测距设备输出的数据，从序列指定的位置开始依次求相邻两个数据的差，当发现差值超过阈值时，则停止比较，并记录下当前数据在序列中的位置；用以上方法双向检测，可获得皮带的边缘位置；监控服务器接收各条运输皮带上设备通过数据网络传输的数据，数据包括激光扫描测距设备发送的皮带边缘位置数据和皮带速度测量设备发送的皮带速度数据；监控服务器处理并检测数据，当检测到激光扫描测距设备发送的皮带边缘位置数据与皮带正常运行时的边缘位置数据有偏差，且差值超过阈值时，则判定皮带的运行状态为跑偏；控制显示终端显示各皮带速度和运行状态，当检测到皮带跑偏时发出声光报警；监控服务器通过数据网络连接皮带的控制设备，当检测到某条运输皮带跑偏时，发送控制信号停止皮带运行。