[发明专利]基于激光测距的皮带检测报警系统

权利要求书

1.一种基于激光测距的皮带检测报警系统，其特征在于：系统主要包括激光扫描测距设备、皮带速度测量设备、数据网络，监控服务器和显示终端；

在每条运输皮带上方安装激光扫描测距设备，并在运输皮带的滚筒上安装皮带速度测量设备；

监控服务器采集激光扫描测距设备输出的数据，从序列指定的位置开始依次求相邻两个数据的差，当发现差值超过阈值时，则停止比较，并记录下当前数据在序列中的位置；用以上方法双向检测，可获得皮带的边缘位置；

监控服务器接收各条运输皮带上设备通过数据网络传输的数据，数据包括激光扫描测距设备发送的皮带边缘位置数据和皮带速度测量设备发送的皮带速度数据；

监控服务器处理并检测数据，当检测到激光扫描测距设备发送的皮带边缘位置数据与皮带正常运行时的边缘位置数据有偏差，且差值超过阈值时，则判定皮带的运行状态为跑偏；控制显示终端显示各皮带速度和运行状态，当检测到皮带跑偏时发出声光报警；

监控服务器通过数据网络连接皮带的控制设备，当检测到某条运输皮带跑偏时，发送控制信号停止皮带运行。

2.如权利要求1所述的检测报警系统，其特征在于：激光扫描测距设备安装在每条运输皮带的对称轴线的正上方，安装高度应高于物料高度；同时激光扫描测距设备的扫描面应垂直于皮带对称轴线和皮带底部切面，并且需保证扫描测距范围大于皮带宽度。

3.如权利要求1所述的检测报警系统，其特征在于：测量前监控服务器预先存储皮带位置正常时的皮带边缘位置数据。