[发明专利]无刷电机的双余度控制系统及方法在审
| 申请号： | 201510009415.X | 申请日： | 2015-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN104734580A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 周明;卜建国;吕凯雄;李雨宽;兰旭东;徐全勇;黄旭东 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/16;H02P6/18 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所 11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无刷电机的双余度控制方法及系统。本发明将电机霍尔位置传感器位置信号和无传感器位置检测信号融合起来实现对电机的换向控制，以提高电机可靠性。与现有双余度电机技术不同，本发明不改变原有电机机构，而只是通过电子控制的方式实现电机的双余度。这种方法既能提高电机可靠性，同时并不会增加电机重量、改变电机结构，这能够很好的满足航空领域对电机的高可靠性、轻量化和低成本的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 双余度 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无刷电机的双余度控制方法，其特征在于，所述的方法至少包括下述步骤：采集无刷电机的各相位置传感器输出的位置信号；按照无位置传感器的控制方法采集无刷电机的各相线圈的状态计算各相线圈位置信号；依据位置传感器输出的位置信号和计算出的各相线圈位置信号按预先设定的条件输出位置信号。
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