[发明专利]无刷电机的双余度控制系统及方法

权利要求书

1.一种无刷电机的双余度控制方法，其特征在于，所述的方法至少包括下述步骤：

采集无刷电机的各相位置传感器输出的位置信号；

按照无位置传感器的控制方法采集无刷电机的各相线圈的状态计算各相线圈位置信号；

依据位置传感器输出的位置信号和计算出的各相线圈位置信号按预先设定的条件输出位置信号。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的方法至少包括下述步骤：所述的预先设定的条件为：

实时监测位置传感器输出的位置信号是否超过预定阈值；

超过预定阈值则采用无位置传感器的控制方法计算出的位置信号作为该相的传感器的位置信号输出；

未超过预定阈值则采用位置传感器输出的位置信号输出。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的方法至少包括下述步骤：所述的预先设定的条件为：

(1)实时监测位置传感器输出的位置信号是否超出预定阈值；如果未超出预定阈值，则采用位置传感器输出的位置信号输出；

(2)如果超出预定阈值，则计时；

(3)监测，在预定时间内，位置传感器输出的位置信号是否仍持续超出预定阈值；

(4)如果超出预定时间，位置传感器输出的位置信号仍持续超出预定阈值，则采用无位置传感器的控制方法计算出的位置信号作为该相的传感器的位置信号输出，返回步骤(1)；

如果在预定时间内位置传感器输出的位置信号恢复到预定阈值以内，则采用位置传感器输出的位置信号输出，返回步骤(1)。

4.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述的无位置传感器的控制方法包括：状态观测器法、定子三次谐波法、第三相导通法、电感法、反电动势法中的一种或几种。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的无位置传感器的控制方法为，采用相应相的反电动势信号作为该相的霍尔位置信号输出。

6.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的预定阈值的计算方法是：

计算各位置传感器输出信号周期值；

计算各相反电动势信号信号周期值；

计算各位置传感器输出信号周期值与各相反电动势信号信号周期值的平均值；

该平均值为预定阈值。

7.一种无刷电机双余度控制系统，其特征在于，包括：

传感器信号检测模块，用于检测无刷直流电机中传感器输出的位置信号；

无传感器信号检测模块，用于按照无位置传感器的控制方法检测无刷直流电机中各相线圈的状态计算输出位置信号；

应对逻辑模块，依据位置传感器输出的位置信号和无位置传感器的控制方法计算出的各相线圈位置信号按预先设定的条件输出无刷电机的驱动信号。

8.一种无刷电机双余度控制系统，其特征在于，包括：

传感器信号检测模块，用于检测无刷直流电机中传感器输出的位置信号；

无传感器信号检测模块，用于检测无刷直流电机中各相线圈的状态输出位置信号；

位置信号跟踪模块，实时对各传感器位置信号进行评价，为故障检测模块提供误差，

故障检测模块，判断传感器是否出现故障并输出指示信息；

故障应对逻辑模块，根据故障检测模块输出的指示信息进行决策，给出有效的电机转子位置信号。

9.如权利要求1所述的无刷电机双余度控制系统，其特征在于，还包括一个防抖计算模块；接收故障检测模块输出的指示信息，并进行防抖计算后向故障应对逻辑模块输出指示信息。